Шта је АГВ цастер? Која је разлика између њега и обичних котача?

Да бисте разумели АГВ точкове, прво морате да разумете шта су АГВ.

АГВ (Аутоматед Гуидед Вехицле) је врста аутоматизованог вођеног возила, које може да обавља аутономно вођење, руковање, транспорт и друге задатке у индустрији, логистици, складиштењу итд. Истраживање и развој АГВ-а интегрише вештачку интелигенцију, обраду информација, слику процесирање, и укључује низ дисциплина, као што су рачунари, аутоматска контрола, информације и комуникације, машински дизајн и електроника, итд., и постао је једно од жаришта у истраживању логистике и аутоматизације. Истраживање аутоматизације је једно од жаришта.

И. Концепт и структура АГВ котача

АГВ котачи су точкови за подупирање и кретање по дну АГВ возила, који се обично састоје од гума, фелни, осовина, лежајева и тако даље. Структура и карактеристике АГВ котача варирају у зависности од различитих сценарија примене и захтева мисије. На пример, АГВ котачи могу бити са зупчастим, моторним или пнеуматским погоном како би задовољили различите брзине кретања и захтеве носивости.

Друго, АГВ котачи

Као једна од основних компоненти АГВ возила, АГВ точкови имају следеће важне функције:
Подржавање тежине каросерије: АГВ точкови морају да поднесу тежину тела да би обезбедили стабилност и безбедност возила током путовања.
Обезбедите погонску снагу: АГВ точкови морају да обезбеде довољну снагу вожње да задовоље потребе возила на различитим површинама пута и нагибима.
Контролишите смер вожње: АГВ точкови морају да буду у стању да прецизно контролишу смер вожње возила у складу са упутствима контролног система.
Постигните тачност вожње: АГВ котачи треба да осете положај и статус кретања возила преко сензора и друге опреме да би постигли тачно навођење и позиционирање.
Побољшајте ефикасност вожње: АГВ точкови треба да имају ниско трење, ниску буку, високу носивост и друге карактеристике, како би побољшали ефикасност вожње и век трајања возила.

Треће, разлика између АГВ котача и обичних котача

У поређењу са обичним точковима, АГВ точкови имају значајне разлике у следећим аспектима:
Већи захтеви за прецизношћу: Пошто АГВ возила морају да реализују високо прецизно навођење и позиционирање, АГВ точкови морају да имају већу прецизност и стабилност.
Већа брзина путовања: АГВ возила морају да заврше задатак транспорта за краће време, тако да АГВ котачи морају да имају већу брзину путовања и капацитет излазне снаге.
Јача издржљивост: АГВ возила морају често да раде и носе тежину, тако да АГВ точкови морају да имају већу издржљивост и перформансе против хабања.
Способност аутономне вожње: У поређењу са обичним точковима, АГВ котачи морају блиско сарађивати са системом контроле аутономне вожње возила како би остварили аутономно навођење и функције избегавања препрека.
Уз континуирани развој технологије аутоматизације, АГВ котачи ће бити оптимизовани и надограђени како би испунили различите сценарије примене и захтеве задатака.