Çfarë është Caster AGV? Cili është ndryshimi midis tij dhe rrotave të zakonshme?

Për të kuptuar rrotat AGV, së pari duhet të kuptoni se çfarë janë AGV-të.

AGV (Automated Guided Vehicle) është një lloj automjeti i automatizuar i drejtuar, i cili mund të kryejë drejtimin autonom, trajtimin, transportin dhe detyra të tjera në industri, logjistikë, magazinim, etj. Hulumtimi dhe zhvillimi i AGV integron inteligjencën artificiale, përpunimin e informacionit, imazhin përpunimi, dhe përfshin një sërë disiplinash, si kompjuterët, kontrollin automatik, informacionin dhe komunikimin, dizajnin mekanik dhe elektronikën, etj., dhe është bërë një nga pikat e nxehta në kërkimin e logjistikës dhe automatizimit. Hulumtimi i automatizimit është një nga pikat e nxehta.

I. Koncepti dhe struktura e rrotave AGV

Rrënjët AGV janë rrota për mbështetje dhe lëvizje në pjesën e poshtme të automjeteve AGV, zakonisht të përbëra nga goma, rrota, boshte, kushineta e kështu me radhë. Struktura dhe karakteristikat e rrotave AGV ndryshojnë sipas skenarëve të ndryshëm të aplikimit dhe kërkesave të misionit. Për shembull, rrotat AGV mund të jenë me ingranazhe, me motor ose me pneumatikë për të përmbushur kërkesat e shpejtësive të ndryshme të udhëtimit dhe kapacitetit mbajtës të ngarkesës.

Së dyti, rrotë AGV

Si një nga komponentët kryesorë të automjeteve AGV, rrotat AGV kanë këto funksione të rëndësishme:
Mbështetja e peshës së trupit: Rrënjët AGV duhet të mbajnë peshën e trupit për të siguruar stabilitetin dhe sigurinë e automjetit gjatë udhëtimit.
Sigurimi i fuqisë lëvizëse: Rrizat AGV duhet të sigurojnë fuqi të mjaftueshme lëvizëse për të përmbushur nevojat e automjetit për drejtimin në sipërfaqe dhe pjerrësi të ndryshme rrugore.
Drejtimi i drejtimit të drejtimit: Rrëzuesit AGV duhet të jenë në gjendje të kontrollojnë me saktësi drejtimin e drejtimit të automjetit sipas udhëzimeve të sistemit të kontrollit.
Arritja e saktësisë së drejtimit: Rrënjët AGV duhet të ndiejnë pozicionin dhe statusin e lëvizjes së automjetit përmes sensorëve dhe pajisjeve të tjera për të arritur drejtimin dhe pozicionimin e saktë.
Përmirësoni efikasitetin e drejtimit: rrotat AGV duhet të kenë fërkim të ulët, zhurmë të ulët, kushineta të larta dhe karakteristika të tjera, në mënyrë që të përmirësojnë efikasitetin e drejtimit dhe jetën e shërbimit të automjetit.

Së treti, ndryshimi midis rrotave AGV dhe rrotave të zakonshme

Krahasuar me rrotat e zakonshme, rrotat AGV kanë dallime domethënëse në aspektet e mëposhtme:
Kërkesa për saktësi më të lartë: Meqenëse automjetet AGV duhet të realizojnë drejtimin dhe pozicionimin me precizion të lartë, rrotat AGV duhet të kenë saktësi dhe stabilitet më të lartë.
Shpejtësi më e shpejtë e udhëtimit: automjetet AGV duhet të përfundojnë detyrën e transportit në një kohë më të shkurtër, kështu që rrotat AGV duhet të kenë shpejtësi më të lartë udhëtimi dhe kapacitet të prodhimit të fuqisë.
Qëndrueshmëri më e fortë: automjetet AGV duhet të vrapojnë dhe të mbajnë peshë shpesh, kështu që rrotat AGV duhet të kenë qëndrueshmëri më të fortë dhe performancë kundër konsumit.
Aftësia autonome e drejtimit: Krahasuar me rrotat e zakonshme, rrotat AGV duhet të punojnë ngushtë me sistemin e kontrollit autonom të drejtimit të automjetit për të realizuar funksionet autonome të drejtimit dhe shmangies së pengesave.
Me zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjisë së automatizimit, rrotat AGV do të optimizohen dhe përmirësohen për të përmbushur skenarë të ndryshëm aplikimi dhe kërkesa për detyra.