Rrënjët universale janë të ashtuquajturat rrota të lëvizshme, të cilat janë ndërtuar për të lejuar rrotullimin horizontal 360 gradë. Caster është një term i përgjithshëm, duke përfshirë rrota të lëvizshme dhe rrota fikse. Rrizat e fiksuara nuk kanë strukturë rrotulluese dhe nuk mund të rrotullohen horizontalisht por vetëm vertikalisht. Këto dy lloje rrotash përdoren përgjithësisht së bashku me, për shembull, struktura e karrocës është pjesa e përparme e dy rrotave të fiksuara, pjesa e pasme e parmakut pranë shtytjes së dy rrotave universale të lëvizshme.
Historia e zhvillimit të rrotës universale mund të gjurmohet në fillim të shekullit të 20-të dhe ka një gamë të gjerë aplikimesh në automatizimin industrial, robotikën dhe transportin. Ky artikull do të prezantojë historinë e zhvillimit të rrotës universale dhe drejtimin e zhvillimit të ardhshëm.
Dizajni më i hershëm i rrotës universale mund të gjurmohet në vitin 1903, i cili u propozua për herë të parë nga inxhinieri suedez Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Megjithatë, niveli i kufizuar i teknologjisë në atë kohë, prodhimi i rrotës universale nuk është mjaftueshëm i qëndrueshëm dhe i saktë. Deri në vitet 1950, mekaniku italian Omar Maizello propozoi një dizajn të ri universal të rrotave, të quajtur "rrota universale Omar", dizajni i tij është më i qëndrueshëm dhe i saktë, kështu që rrota universale në automatizimin industrial filloi të përdoret gjerësisht.
Me zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjisë, dizajni i rrotës universale gjithashtu po përmirësohet vazhdimisht. Aktualisht, rrota universale në treg ndahet kryesisht në tre lloje: lloji i topit, lloji i kolonës dhe lloji i diskut. Rrota universale e tipit top përbëhet nga disa sfera të vogla, të cilat mund të realizojnë lëvizje të qetë. Rrota universale e tipit kolone është e përbërë nga rrota të shumta gome, të cilat mund të lëvizin në drejtime të shumta dhe është e përshtatshme për objekte më të rënda. Rrëzuesit e tipit disku, nga ana tjetër, përbëhen nga pllaka të shumta të lakuara që lejojnë ngarkesa më të larta dhe shpejtësi më të larta.
Gimbals luajnë një rol të rëndësishëm në automatizimin industrial modern, ato përdoren gjerësisht në robotë, depo të automatizuara dhe sisteme logjistike. Përveç kësaj, ato përdoren gjerësisht në fushën e transportit, p.sh. në anije dhe avionë, ku përmirësojnë manovrimin dhe kontrollin.
Zhvillimi i gjimbave ka pësuar shumë risi dhe përmirësime teknologjike. Me zhvillimin e inteligjencës artificiale, të mësimit të makinerive dhe teknologjisë së sensorëve, gjimbajtë do të bëhen më inteligjentë dhe më përshtatës. Për shembull, një gimbal mund të rregullojë automatikisht lëvizjen e tij sipas mjediseve dhe terreneve të ndryshme përmes algoritmeve të mësimit të makinerive për të përmirësuar manovrimin dhe efikasitetin. Përveç kësaj, gjimbajtë e ardhshëm mund të përdorin gjithashtu materiale dhe burime energjie më miqësore me mjedisin për të arritur efikasitet dhe qëndrueshmëri më të madhe të energjisë.
Koha e postimit: Nëntor-27-2023