Abstrakt: Automated Guided Vehicles (AGVs), si një pjesë e rëndësishme e sistemit të automatizuar të logjistikës, luajnë shtyllën kryesore të industrisë së logjistikës së automatizuar. Rrëzuesit AGV, si komponentët kryesorë të lëvizjes dhe navigimit AGV, do të përballen me kërkesa më të larta dhe një gamë më të gjerë skenarët e aplikimit në zhvillimin e tyre të ardhshëm. Në këtë punim, ne do të analizojmë tendencat e ardhshme të rrotave AGV, do të diskutojmë teknologjitë dhe aplikacionet e reja dhe ndikimin e tyre në sistemet e automatizuara të logjistikës.
Hyrje
Zhvillimi i AGV ka bërë përparim të madh, nga funksioni fillestar i vetëm deri te sistemi i sotëm shumëfunksional dhe inteligjent. Dhe rrotat AGV, si komponenti kryesor për të realizuar lëvizjen AGV, po zhvillohen gjithashtu nën drejtimin e teknologjive dhe aplikacioneve të reja.
Teknologji inteligjente e hedhjes
Me zhvillimin e shpejtë të inteligjencës artificiale dhe mësimit të makinerive, teknologjia inteligjente e rrotave AGV po bëhet gjithnjë e më e pjekur. Rrënjët inteligjente mund të arrijnë navigim dhe kontroll më efikas të lëvizjes duke ndjerë dhe analizuar informacionin në mjedis. Për shembull, rrotat mund të ndiejnë mjedisin përreth, të shmangin pengesat dhe të optimizojnë planifikimin e rrugës përmes teknologjisë së njohjes vizuale, duke përmirësuar kështu efikasitetin e transportit të AGV-ve.
Materiale të lehta dhe dizajn
Materiali dhe dizajni i rrotave AGV kanë një ndikim të rëndësishëm në performancën dhe jetëgjatësinë e tyre. Me zhvillimin e vazhdueshëm të materialeve të lehta, rrotat AGV mund të bëhen nga materiale më të lehta dhe më të forta, të tilla si kompozitat e fibrave të karbonit, për të përmirësuar efikasitetin e tyre të lëvizjes dhe kapacitetin e ngarkesës. Përveç kësaj, dizajni i optimizuar mund të zvogëlojë konsumin e energjisë dhe të zgjasë jetën e shërbimit të rrotave.
Lëvizje me shumë drejtime dhe udhëtime gjithëdrejtuese
Rrëzuesit AGV do të priren të jenë më fleksibël dhe lëvizshmëri me shumë drejtime në të ardhmen. AGV-të tradicionale zakonisht përdorin makinë diferenciale, por kjo metodë ka disa kufizime në hapësira të ngushta. E ardhmja e rrotave AGV do të jetë teknologjia e drejtimit më të gjithanshëm, në mënyrë që të mund të realizojë lëvizje më të lirë dhe fleksibël në një hapësirë të vogël.
Rimëkëmbja e energjisë dhe zhvillimi i qëndrueshëm i gjelbër
Shfrytëzimi efikas i energjisë është një nga drejtimet e rëndësishme për zhvillimin e ardhshëm të rrotave AGV. Gjenerata e re e rrotave AGV do t'i kushtojë më shumë vëmendje aplikimit të teknologjisë së rikuperimit të energjisë, e cila do të shndërrojë energjinë e frenimit në energji elektrike dhe do ta ruajë atë për drejtimin e pjesëve të tjera të AGV, duke përmirësuar kështu efikasitetin e përdorimit të energjisë. Ky zhvillim i gjelbër dhe i qëndrueshëm do të ndihmojë në uljen e konsumit të energjisë dhe ndotjes së mjedisit.
Zgjerimi i Aplikacioneve dhe Integrimi Industrial
Zhvillimi i rrotave AGV do të promovojë gjithashtu zgjerimin e aplikacioneve dhe integrimin industrial të sistemeve të automatizuara të logjistikës. Me zhvillimin e vazhdueshëm të industrisë së logjistikës, rrotat AGV do të përdoren gjerësisht në depo, prodhim, mjekësi, logjistikë dhe fusha të tjera. Në të njëjtën kohë, integrimi i thellë me inteligjencën artificiale, të dhënat e mëdha dhe teknologjitë e tjera do të realizojë një sistem logjistik të automatizuar më efikas dhe inteligjent.
konkluzioni
Rrënjët AGV, si një komponent kyç i sistemit AGV, zhvillimi i tij në të ardhmen do të jetë i lidhur ngushtë me lëvizjet inteligjente, të lehta, me shumë drejtime, rikuperimin e energjisë dhe teknologji të tjera. Përparimi i këtyre teknologjive dhe aplikacioneve të reja do të promovojë zhvillimin e sistemit të automatizuar të logjistikës dhe do të sjellë zgjidhje më efikase, inteligjente dhe të qëndrueshme për industrinë e logjistikës. E ardhmja e rrotave AGV është e destinuar të jetë plot me mundësi dhe sfida, dhe ne kemi arsye për besoni se zhvillimi i rrotave AGV do të injektojë vitalitet të ri në industrinë e logjistikës së automatizuar.
Referenca:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019). Automated Guided Vehicle (AGV): Një Sondazh. Transaksionet IEEE mbi sistemet inteligjente të transportit, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021). Zhvillimi dhe aplikimi i Teknologjisë së Automated Guided Vehicle (AGV) në Magazinim dhe Logjistikë. Sensorët, 21 (3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022). Kërkime mbi Dizajnimin e Sistemit të Drejtimit me Katër Rrota AGV. Shkenca të Aplikuara, 12 (5), 2180.
Koha e postimit: Tetor-25-2023