Koncepti i gimbalit daton në fillim të shekullit të 19-të, kur një anglez i quajtur Francis Westley shpiku një "gimbal", një top i përbërë nga tre sfera që mund të rrotulloheshin lirshëm në çdo drejtim. Megjithatë, ky dizajn nuk u përdor gjerësisht sepse ishte i shtrenjtë për t'u prodhuar dhe fërkimi midis sferave e bëri lëvizjen më pak të qetë.
Vetëm në fillim të shekullit të 20-të, një shpikës amerikan doli me një dizajn të ri që përbëhej nga katër rrota, secila me një rrotë të vogël pingul me rrafshin e timonit, duke lejuar të gjithë pajisjen të lëvizte në çdo drejtim. Ky dizajn njihet si "Omni Wheel" dhe është një nga paraardhësit e rrotës universale.
Në vitet 1950, inxhinieri i NASA-s, Harry Wickham, shpiku një rrotë edhe më të mirë, e cila përbëhej nga tre disqe, secili me një rresht rrotash të vogla që lejonin të gjithë pajisjen të lëvizte në çdo drejtim. Ky dizajn u bë i njohur si "Wickham Wheel" dhe është baza e gjimbalit modern.
Arti i rrotës Wickham
Përveç fushave industriale dhe robotike, gjimbajtë janë përdorur edhe nga disa artistë për përpjekje krijuese. Për shembull, artisti i performancës Ai Weiwei ka përdorur gjimbajtë në instalimet e tij të artit. Vepra e tij "Vanuatu gimbal" është një gimbal gjigant me një diametër prej pesë metrash, i cili lejon audiencën të lëvizë lirshëm mbi të.
Koha e postimit: Nëntor-27-2023