Fikradda gimbal waxay soo bilaabatay horraantii qarnigii 19-aad, markii nin Ingiriis ah oo lagu magacaabo Francis Westley uu hindisay "gimbal", kubbad ka kooban saddex qaybood oo si xor ah u rogman karta jiha kasta. Si kastaba ha ahaatee, nashqadan si weyn looma isticmaalin sababtoo ah waxay ahayd mid qaali ah in la sameeyo iyo khilaafka u dhexeeya qaybaha ayaa ka dhigay dhaqdhaqaaqa mid aan simanayn.
Ilaa horraantii qarnigii 20-aad ayay ahayd markii hal-abuur Maraykan ahi uu la yimid naqshad cusub oo ka koobnayd afar taayir oo mid walba taayir yar ku dheggan yahay diyaaradda giraangiraha, taas oo u oggolaanaysa in dhammaan qalabku u dhaqaaqo dhinac kasta. Naqshaddan waxaa loo yaqaan "Omni Wheel" waana mid ka mid ah kuwii ka horreeyay giraangiraha caalamiga ah.
Sannadihii 1950-aadkii, injineerkii NASA Harry Wickham waxa uu ikhtiraacay taayir ka sii fiican oo gimbaleed ah oo ka kooban saddex saxan, mid walbana waxa uu wataa taayiro yaryar oo safan oo u oggolaaday dhammaan aaladda in ay u dhaqaaqdo dhinac kasta. Naqshaddan waxaa loo yaqaan "Wickham Wheel" waana saldhigga gimbalka casriga ah.
Farshaxanka Wickham Wheel
Marka laga soo tago goobaha warshadaha iyo robotics-ka, gimbalada ayaa sidoo kale ay fanaaniinta qaarkood u isticmaaleen dadaallo hal abuur leh. Tusaale ahaan, fanaanka wax qabadka Ai Weiwei waxa uu u isticmaalay gimbal qalabkiisa faneed. Shaqadiisa "Vanuatu gimbal" waa gimbal weyn oo leh dhexroor shan mitir ah, kaas oo u oggolaanaya dhagaystayaashu inay si xor ah ugu guuraan.
Waqtiga boostada: Nov-27-2023