Aotelega: O Ta'avale Fa'atonutonu Fa'aautomatika (AGV), o se vaega taua o le faiga fa'aautomatika fa'aautomatika, e avea ma autū o le alamanuia o lo'o fa'aautomatika fa'aautomatika. O ta'avale AGV, o vaega autū ia o le fe'avea'iga ma le fa'atautaia o le AGV, o le a feagai ma mana'oga maualuluga ma se lautele o tulaga fa'aoga i lo latou atina'eina i le lumana'i. I totonu o lenei pepa, o le a matou iloiloina ai aga masani i le lumana'i o ta'avale AGV, talanoaina tekinolosi fou ma fa'aoga, ma lo latou a'afiaga i faiga fa'aautomatika fa'aautomatika.
Fa'atomuaga
Ua tele le alualu i luma o le atinaʻeina o le AGV, mai le galuega muamua e tasi i le faiga atamai ma le tele o galuega i aso nei. Ma o vili AGV, o le vaega autū lea e faʻatinoina ai le gaioiga a le AGV, o loʻo faʻagasolo foʻi i lalo o le faʻamalosia o tekinolosi ma faʻaoga fou.
Tekonolosi fa'ata'avale atamai
Faatasi ai ma le vave o le atinaʻeina o le atamai faʻapitoa ma le aʻoaʻoina o masini, ua faʻateleina le matua o tekinolosi atamai o masini AGV. E mafai e masini atamai ona ausia le sili atu ona lelei o le faʻatautaia ma le pulea o gaioiga e ala i le iloa ma le iloiloina o faʻamatalaga i le siosiomaga. Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai e masini ona iloa le siosiomaga o loʻo siomia ai, aloese mai faʻalavelave, ma faʻaleleia le fuafuaina o auala e ala i le tekinolosi iloagofie vaaia, ma faʻaleleia atili ai le lelei o felauaiga o AGV.
Mea mama ma le mamanu
O meafaitino ma le mamanu o uili AGV e iai sona aafiaga tele i la latou faatinoga ma le umi e ola ai. Faatasi ai ma le atinaeina pea o meafaitino mama, e mafai ona faia uili AGV i mea mama ma malolosi, e pei o le carbon fiber composites, e faaleleia atili ai lo latou lelei o le gaoioi ma le gafatia e ave ai avega. E le gata i lea, o le mamanu ua faaleleia atili e mafai ona faaitiitia ai le faaaogaina o le malosi ma faalauteleina ai le umi e ola ai uili.
Gaioiga e tele itu ma femalagaaiga i itu uma
O le a sili atu ona fetuutuunai ma faigofie ona gaoioi masini AGV i le lumanai. O masini AGV masani e masani ona faʻaaogaina le differential drive, ae o lenei metotia e iai ni ona tapulaʻa i avanoa vaapiapi. O le lumanai o masini AGV o le a sili atu ona faʻaaogaina le tekinolosi omni-directional driving, ina ia mafai ai ona maua le tele o gaioiga saoloto ma fetuutuunai i se avanoa laʻititi.
Toe fa'aleleia o le malosi ma le atina'e lanumeamata gafataulimaina
O le faʻaaogāina lelei o le malosi o se tasi lea o itu taua mo le atinaʻeina o taʻavale AGV i le lumanaʻi. O le tupulaga fou o taʻavale AGV o le a sili atu ona uaʻi atu i le faʻaaogaina o tekinolosi toe faʻaleleia o le malosi, lea o le a liua ai le malosi o le taofi i le malosi eletise ma teuina mo le faʻatautaia o isi vaega o le AGV, ma faʻaleleia atili ai le lelei o le faʻaaogaina o le malosi. O lenei atinaʻe lanumeamata ma gafataulimaina o le a fesoasoani e faʻaitiitia ai le faʻaaogaina o le malosi ma le faʻaleagaina o le siosiomaga.
Fa'alauteleina o Talosaga ma le Tu'ufa'atasia o Alamanuia
O le atinaʻeina o masini AGV o le a faʻalauiloa ai foʻi le faʻalauteleina o talosaga ma le tuʻufaʻatasia o pisinisi o faiga faʻaeletoronika otometi. Faatasi ai ma le atinaʻeina pea o le pisinisi o masini AGV, o le a faʻaaogaina lautele masini AGV i fale teu oloa, gaosiga, fomaʻi, masini AGV ma isi matāʻupu. I le taimi lava e tasi, o le tuʻufaʻatasia loloto ma le atamai faʻapitoa, faʻamatalaga tetele ma isi tekinolosi o le a maua ai se faiga faʻaeletoronika otometi e sili atu ona lelei ma atamai.
Faaiuga
O masini AGV, o se vaega autū o le faiga AGV, o lona atinaʻeina i le lumanaʻi o le a fesoʻotaʻi vavalalata ma le atamai, mama, tele-ituaiga gaioiga, toe faʻaleleia o le malosi ma isi tekinolosi. O le alualu i luma o nei tekinolosi fou ma faʻaoga o le a faʻalauiloa ai le atinaʻeina o le faiga faʻakomepiuta o felauaiga ma aumaia ai ni fofo sili atu ona lelei, atamai ma gafataulimaina mo le alamanuia o felauaiga. O le lumanaʻi o masini AGV ua faʻamoemoeina e tumu i avanoa ma luʻitau, ma e iai le mafuaʻaga matou te talitonu ai o le atinaʻeina o masini AGV o le a faʻaosofia ai le malosi fou i le alamanuia o felauaiga faʻakomepiuta.
Fa'asinomaga:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019). Ta'avale Ta'ita'ia Fa'aautomatika (AGV): O se Su'esu'ega. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021). Atina'eina ma le Fa'aogaina o Tekonolosi Ta'avale Ta'ita'ia Fa'aautomatika (AGV) i le Faleteuoloa ma Logistika. Sensors, 21(3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022). Suesuega i le Fuafuaga o le AGV Four-Wheel Omnidirectional Drive System. Saienisi Fa'aoga, 12(5), 2180.
Taimi na lafoina ai: Oke-25-2023