O le manatu o le gimbal e toe foʻi i tua i le amataga o le seneturi lona 19, ina ua faia e se tagata Egelani e igoa ia Francis Westley se “gimbal”, o se polo e faia i ni polo e tolu e mafai ona feliuliuaʻi saoloto i soʻo se itu. Peitaʻi, o lenei mamanu e leʻi faʻaaogaina lautele ona e taugata le gaosiga ma o le feteʻenaʻiga i le va o polo na le sologa lelei ai le gaioiga.
E leʻi oo i le amataga o le seneturi lona 20 na sau ai se tagata Amerika na faia se mamanu fou e aofia ai uili e fa, e tofu ma se uili laʻititi e faʻasaga saʻo i le vaʻalele o le uili, e mafai ai e le masini atoa ona gaoioi i soʻo se itu. O lenei mamanu ua lauiloa o le "Omni Wheel" ma o se tasi o muamua o le uili lautele.
I le vaitau o le 1950, na faia ai e le enisinia o le NASA o Harry Wickham se uili gimbal e sili atu ona lelei e aofia ai tisiketi e tolu, e tofu ma se laina o uili laiti e mafai ai e le masini atoa ona gaoioi i soo se itu. O lenei mamanu na lauiloa o le "Wickham Wheel" ma o le faavae lea o le gimbal faʻaonaponei.
O le Tomai o le Uili o Wickham
I le fa’aopoopoga i le matā’upu tau alamanuia ma robotika, ua fa’aaogaina fo’i e nisi o tusiata ni gimbal mo galuega foafoa. Mo se fa’ata’ita’iga, ua fa’aaogaina e le tusiata fa’afiafia o Ai Weiwei ni gimbal i ana fa’aaliga fa’a-ata. O lana galuega “Vanuatu gimbal” o se gimbal tele e lima mita le lautele, lea e mafai ai e le aofia ona feoa’i sa’oloto ai i luga.
Taimi na lafoina ai: 27-Nov-2023