Le atinaʻeina o le uili lautele ma le faʻaogaina o faatufugaga

O le manatu o le gimbal na amata mai i le amataga o le 19th seneturi, ina ua fatuina e se tagata Peretania e igoa ia Francis Westley se "gimbal", o se polo e faia i ni polo se tolu e mafai ona taamilo saoloto i soo se itu. Ae ui i lea, o lenei mamanu e leʻi faʻaaogaina lautele ona e taugata le gaosiga ma o le feteʻenaʻiga i le va o polo na faʻaitiitia ai le gaogao.

E leʻi oʻo i le amataga o le 20th seneturi na sau ai se tagata suʻesuʻe Amerika ma se mamanu fou e aofia ai uili e fa, e tofu ma se uili laʻititi e faʻasaga i le vaalele o le uili, e mafai ai e le masini atoa ona gaoioi i soo se itu. O lenei mamanu ua lauiloa o le "Omni Wheel" ma o se tasi o muamua o le uili lautele.

I le vaitau o le 1950, na faia ai e le inisinia NASA Harry Wickham se uili sili atu ona lelei e aofia ai ni pusi se tolu, e tofu ma se laina o uili laiti e mafai ai e le masini atoa ona gaoioi i soo se itu. O lenei mamanu na lauiloa o le "Wickham Wheel" ma o le faavae o le gimbal faʻaonapo nei.

O le Art of the Wickham Wheel

I le faaopoopo atu i fale gaosi oloa ma robotics, ua faʻaaogaina foi gimbals e nisi o tusiata mo taumafaiga fatufatuaʻi. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le tusiata faʻataʻitaʻiga Ai Weiwei na faʻaaogaina gimbals i ana faʻapipiʻi ata. O lana galuega "Vanuatu gimbal" o se gimbal tele ma le lautele o le lima mita, lea e mafai ai e le au maimoa ona gaoioi saoloto i luga.