Kaj je kolesce AGV? Kakšna je razlika med njim in navadnimi koleščki?

Če želite razumeti kolesa AGV, morate najprej razumeti, kaj so AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) je neke vrste avtomatizirano vodeno vozilo, ki lahko izvaja avtonomno vodenje, rokovanje, transport in druge naloge v industriji, logistiki, skladiščenju itd. Raziskave in razvoj AGV združujejo umetno inteligenco, obdelavo informacij, sliko procesiranje in vključuje številne discipline, kot so računalniki, avtomatski nadzor, informacije in komunikacije, mehansko načrtovanje in elektronika itd., in je postal ena od vročih točk v raziskavah logistike in avtomatizacije. Raziskave avtomatizacije so ena od vročih točk.

I. Koncept in struktura koles AGV

Kolesa AGV so kolesa za podporo in vožnjo na dnu vozil AGV, običajno sestavljena iz pnevmatik, platišč, osi, ležajev itd. Struktura in značilnosti koles AGV se razlikujejo glede na različne scenarije uporabe in zahteve misije. Na primer, kolesa AGV so lahko gnana z zobniki, motorjem ali pnevmatikom, da izpolnjujejo zahteve glede različnih hitrosti vožnje in nosilnosti.

Drugič, kolesa AGV

Kolesa AGV imajo kot ena od ključnih komponent vozil AGV naslednje pomembne funkcije:
Nosi težo telesa: kolesa AGV morajo nositi težo telesa, da zagotovijo stabilnost in varnost vozila med vožnjo.
Zagotavljajo pogonsko moč: kolesa AGV morajo zagotavljati dovolj pogonske moči, da zadostijo voznim potrebam vozila na različnih cestnih površinah in klancih.
Nadzor smeri vožnje: kolesa AGV morajo biti sposobna natančno nadzorovati smer vožnje vozila v skladu z navodili krmilnega sistema.
Dosezite natančnost vožnje: kolesa AGV morajo zaznati položaj in stanje gibanja vozila prek senzorjev in druge opreme, da dosežejo natančno vodenje in pozicioniranje.
Izboljšajte učinkovitost vožnje: kolesa AGV morajo imeti nizko trenje, malo hrupa, visoko nosilnost in druge lastnosti, da bi izboljšali učinkovitost vožnje in življenjsko dobo vozila.

Tretjič, razlika med kolesi AGV in navadnimi kolesi

V primerjavi z običajnimi kolesi imajo kolesa AGV pomembne razlike v naslednjih vidikih:
Zahteve glede višje natančnosti: Ker morajo vozila AGV izvajati visoko natančno vodenje in pozicioniranje, morajo imeti kolesa AGV večjo natančnost in stabilnost.
Večja potovalna hitrost: vozila AGV morajo transportno nalogo opraviti v krajšem času, zato morajo imeti kolesa AGV višjo potovalno hitrost in moč.
Večja vzdržljivost: vozila AGV morajo pogosto delovati in nositi težo, zato morajo imeti kolesa AGV večjo vzdržljivost in odpornost proti obrabi.
Zmožnost avtonomne vožnje: V primerjavi z navadnimi kolesi morajo kolesa AGV tesno sodelovati s sistemom za nadzor avtonomne vožnje vozila, da uresničijo funkcije avtonomnega vodenja in izogibanja oviram.
Z nenehnim razvojem tehnologije avtomatizacije bodo kolesa AGV optimizirana in nadgrajena, da bodo ustrezala različnim scenarijem uporabe in zahtevam nalog.