Univerzalna kolesa so tako imenovana premična kolesa, ki so konstruirana tako, da omogočajo vodoravno vrtenje za 360 stopinj. Kolesce je splošen izraz, ki vključuje premična in fiksna kolesa. Fiksna kolesa nimajo vrtljive konstrukcije in se ne morejo vrteti vodoravno, temveč samo navpično. Ti dve vrsti koleščkov se na splošno uporabljata v povezavi z, na primer, strukturo vozička sta sprednji del dveh fiksnih koles, zadnji del oprijemala v bližini promocije dveh premičnih univerzalnih koles.
Zgodovino razvoja univerzalnega kolesa lahko zasledimo v začetku 20. stoletja in ima široko paleto aplikacij v industrijski avtomatizaciji, robotiki in transportu. Ta članek bo predstavil zgodovino razvoja univerzalnega kolesa in prihodnjo smer razvoja.
Najzgodnejši dizajn univerzalnega kolesa sega v leto 1903, ki ga je prvi predlagal švedski inženir Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Vendar zaradi omejene stopnje tehnologije v tistem času izdelava univerzalnega kolesa ni dovolj stabilna in natančna. Do leta 1950 je italijanski mehanik Omar Maizello predlagal novo univerzalno zasnovo kolesa, imenovano "Omar univerzalno kolo", njegova zasnova je bolj stabilna in natančna, tako da se je univerzalno kolo v industrijski avtomatizaciji začelo široko uporabljati.
Z nenehnim razvojem tehnologije se nenehno izboljšuje tudi dizajn univerzalnega kolesa. Trenutno je univerzalno kolo na trgu v glavnem razdeljeno na tri vrste: tip krogle, tip stolpca in tip diska. Univerzalno kolo v obliki krogle je sestavljeno iz več majhnih kroglic, ki se lahko premikajo gladko. Stebričasto univerzalno kolo je sestavljeno iz več gumijastih koles, ki se lahko premikajo v več smereh in so primerna za težje predmete. Po drugi strani pa so diskasta kolesa sestavljena iz več ukrivljenih plošč, ki omogočajo večje obremenitve in višje hitrosti.
Gimbali igrajo pomembno vlogo v sodobni industrijski avtomatizaciji, pogosto se uporabljajo v robotih, avtomatiziranih skladiščih in logističnih sistemih. Poleg tega se pogosto uporabljajo na področju transporta, npr. na ladjah in letalih, kjer izboljšujejo manevriranje in nadzor.
Razvoj gimbalov je bil deležen številnih tehnoloških inovacij in izboljšav. Z razvojem umetne inteligence, strojnega učenja in senzorske tehnologije bodo gimbali postali bolj inteligentni in prilagodljivi. Na primer, gimbal lahko samodejno prilagodi svoje gibanje glede na različna okolja in terene prek algoritmov strojnega učenja za izboljšanje manevriranja in učinkovitosti. Poleg tega bodo prihodnji kardanski nosilci lahko uporabljali tudi okolju prijaznejše materiale in vire energije, da bi dosegli večjo energetsko učinkovitost in trajnost.
Čas objave: 27. nov. 2023