Univerzalno kolo je pogostejši kolešček v življenju, kot so vozički v supermarketih, prtljaga itd. Kot posebno kolo lahko naredi predmet v ravnini prostega vrtenja in ga ni mogoče omejiti z drugo aksialno smerjo in se premikati v vodoravni smeri. Sestavljen je iz telesa v obliki diska in obdanega s številnimi majhnimi kolesci, ki se lahko vrtijo neodvisno. Ko se glavno telo vrti, se majhna kolesa vrtijo skupaj z njim, kar omogoča, da celotno kolo izvaja različne gibe, kot so bočno drsenje, drsenje naprej in nazaj ter vrtenje.
Načelo njegovega delovanja temelji na strukturi naper. Namesto da bi bile napere pritrjene neposredno na os kolesa, so napere univerzalnega kolesa nameščene na posebnem obročastem nosilcu, ki omogoča, da se napere prosto vrtijo v ravni ravnini. Ta konstrukcija omogoča, da se gimbal prosto vrti v več smereh brez kakršnega koli upora ali omejitev.
Ko predmet nosi več kot eno univerzalno kolo, se lahko prosto vrti in premika v ravni ravnini. Ko se eno od koles vrti, spremeni orientacijo in smer predmeta, druga kolesa pa lahko miruje ali se premikajo z ustrezno hitrostjo in smerjo. Ta vrsta strukture je idealna za opremo, ki se mora premikati in vrteti v majhnih prostorih, kot so roboti, prtljaga in medicinska oprema.
Prednost univerzalnega kolesa je v tem, da omogoča vozilu izjemno prilagodljivo gibanje, še posebej primerno za uporabo v ozkih prostorih ali okoljih, ki zahtevajo pogoste spremembe smeri. Pogosti scenariji uporabe vključujejo robote, logistična in transportna vozila ter vozila za pretovarjanje.
Čas objave: 27. nov. 2023