Gimbal je posebna oblika kolesa, ki se lahko prosto vrti v več smereh, kar omogoča, da se vozilo ali robot premika v različnih kotih in smereh. Sestavljen je iz niza posebej izdelanih koles, običajno s posebnimi kotalnimi mehanizmi na vsakem kolesu.
Na splošno proizvodni princip univerzalnega kolesa temelji na dveh ključnih elementih: vrtenju in kotaljenju. Tukaj je splošno načelo izdelave:
KONSTRUKCIJA KOLESA: Univerzalno kolo je običajno sestavljeno iz bobina in kolesa. Bob je pritrjen na dno boba, medtem ko se kolo prosto vrti okoli središčne osi.
Kotalne naprave: Valovite plošče imajo običajno nekaj posebnih kotalnih naprav med njimi in kolesi, kot so krogle ali valji. Te naprave omogočajo vrtenje koles v različnih smereh in kotih, kar omogoča večsmerno gibanje.
Ko se sredinska gred vrti, kotalni mehanizem pomožnih koles omogoča, da se prosto vrtijo, medtem ko se kotalijo neovirano. Z nadzorom hitrosti in smeri vrtenja vsakega pomožnega kolesa je mogoče realizirati gibanje vozila ali robota v različnih smereh.
Na splošno so univerzalna kolesa izdelana tako, da se lahko premikajo v več smereh, tako da se pomožna kolesa povežejo z osrednjo gredjo in uporabijo poseben kotalni mehanizem in rotacijski mehanizem, ki omogoča, da se pomožna kolesa prosto kotalijo in vrtijo v več smereh. To omogoča, da se vozilo ali robot prosto vrti in premika v majhnem prostoru, kar izboljša njegovo manevriranje in prilagodljivost.
Čas objave: mar-12-2024