Čo je to AGV koliesko? Aký je rozdiel medzi ním a bežnými kolieskami?

Aby ste pochopili kolieska AGV, musíte najprv pochopiť, čo sú AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) je druh automatizovane riadeného vozidla, ktoré môže vykonávať autonómne navádzanie, manipuláciu, prepravu a iné úlohy v priemysle, logistike, skladovaní atď. Výskum a vývoj AGV integruje umelú inteligenciu, spracovanie informácií, obraz spracovanie a zahŕňa množstvo disciplín, ako sú počítače, automatické riadenie, informácie a komunikácia, strojárstvo a elektronika atď., a stalo sa jedným z hotspotov vo výskume logistiky a automatizácie. Výskum v oblasti automatizácie je jedným z hotspotov.

I. Koncepcia a štruktúra koliesok AGV

Kolieska AGV sú kolesá na podporu a pojazd na spodnej časti vozidiel AGV, zvyčajne pozostávajú z pneumatík, ráfikov, náprav, ložísk atď. Štruktúra a charakteristiky koliesok AGV sa líšia podľa rôznych aplikačných scenárov a požiadaviek na poslanie. Napríklad kolieska AGV môžu byť poháňané ozubeným kolesom, motorom alebo pneumaticky, aby vyhovovali rôznym požiadavkám na rýchlosť jazdy a nosnosť.

Po druhé, kolieska AGV

Ako jeden zo základných komponentov vozidiel AGV majú kolieska AGV tieto dôležité funkcie:
Podpora hmotnosti karosérie: Kolieska AGV musia niesť hmotnosť karosérie, aby sa zabezpečila stabilita a bezpečnosť vozidla pri cestovaní.
Poskytovať hnaciu silu: Kolieska AGV musia poskytovať dostatok hnacej sily, aby vyhovovali prevádzkovým potrebám vozidla na rôznych povrchoch ciest a svahoch.
Ovládanie smeru jazdy: Kolieska AGV musia byť schopné presne riadiť smer jazdy vozidla podľa pokynov riadiaceho systému.
Dosiahnite presnosť jazdy: kolieska AGV potrebujú snímať polohu a stav pohybu vozidla prostredníctvom senzorov a ďalšieho vybavenia, aby dosiahli presné navádzanie a polohovanie.
Zlepšite efektivitu jazdy: kolieska AGV musia mať nízke trenie, nízku hlučnosť, vysoké ložisko a iné vlastnosti, aby sa zlepšila efektivita jazdy a životnosť vozidla.

Po tretie, rozdiel medzi kolieskami AGV a obyčajnými kolieskami

V porovnaní s bežnými kolieskami majú kolieska AGV významné rozdiely v nasledujúcich aspektoch:
Požiadavky na vyššiu presnosť: Keďže vozidlá AGV potrebujú realizovať vysoko presné vedenie a polohovanie, kolieska AGV musia mať vyššiu presnosť a stabilitu.
Vyššia rýchlosť jazdy: Vozidlá AGV musia dokončiť prepravnú úlohu v kratšom čase, takže kolieska AGV musia mať vyššiu rýchlosť jazdy a výkon.
Väčšia odolnosť: Vozidlá AGV musia často jazdiť a prenášať hmotnosť, takže kolieska AGV musia mať vyššiu odolnosť a ochranu proti opotrebeniu.
Schopnosť autonómnej jazdy: V porovnaní s bežnými kolieskami musia kolieska AGV úzko spolupracovať so systémom riadenia autonómnej jazdy vozidla, aby mohli realizovať funkcie autonómneho vedenia a vyhýbania sa prekážkam.
S neustálym vývojom automatizačnej technológie budú kolieska AGV optimalizované a inovované tak, aby vyhovovali rôznym aplikačným scenárom a požiadavkám na úlohy.