Univerzálne kolieska sú takzvané pohyblivé kolieska, ktoré sú konštruované tak, aby umožňovali horizontálne otáčanie o 360 stupňov. Kolieska je všeobecný pojem vrátane pohyblivých a pevných koliesok. Pevné kolieska nemajú otočnú konštrukciu a nemôžu sa otáčať horizontálne, ale iba vertikálne. Tieto dva druhy koliesok sa vo všeobecnosti používajú napríklad v spojení s konštrukciou vozíka s prednou časťou dvoch pevných kolies, zadnou časťou madla v blízkosti podpory dvoch pohyblivých univerzálnych kolies.
História vývoja univerzálneho kolesa siaha až do začiatku 20. storočia a má široké uplatnenie v priemyselnej automatizácii, robotike a doprave. Tento článok predstaví históriu vývoja univerzálneho kolesa a budúci smer vývoja.
Najskorší dizajn univerzálneho kolesa možno vysledovať do roku 1903, ktorý ako prvý navrhol švédsky inžinier Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Avšak vzhľadom na vtedajšiu obmedzenú úroveň technológie nie je výroba univerzálneho kolesa dostatočne stabilná a presná. Až do 50-tych rokov minulého storočia navrhoval taliansky mechanik Omar Maizello nový dizajn univerzálneho kolesa s názvom „Omar universal wheel“, jeho konštrukcia je stabilnejšia a presnejšia, takže sa univerzálne koleso v priemyselnej automatizácii začalo široko používať.
S neustálym vývojom technológií sa neustále zlepšuje aj dizajn univerzálneho kolesa. V súčasnosti sa univerzálne koleso na trhu delí hlavne na tri typy: guľový typ, stĺpikový a diskový. Univerzálne koleso guľôčkového typu pozostáva z niekoľkých malých guľôčok, ktoré dokážu realizovať plynulý pohyb. Univerzálne koleso stĺpového typu je zložené z viacerých gumených koliesok, ktoré sa môžu pohybovať vo viacerých smeroch a je vhodné pre ťažšie predmety. Na druhej strane kolieska diskového typu pozostávajú z viacerých zakrivených dosiek, ktoré umožňujú vyššie zaťaženie a vyššie rýchlosti.
Kardany hrajú dôležitú úlohu v modernej priemyselnej automatizácii, sú široko používané v robotoch, automatizovaných skladoch a logistických systémoch. Okrem toho sú široko používané v oblasti dopravy, napr. na lodiach a lietadlách, kde zlepšujú manévrovateľnosť a kontrolu.
Vývoj gimbalov prešiel mnohými technologickými inováciami a vylepšeniami. S rozvojom umelej inteligencie, strojového učenia a technológie senzorov sa gimbaly stanú inteligentnejšími a prispôsobivejšími. Napríklad gimbal dokáže automaticky upraviť svoj pohyb podľa rôznych prostredí a terénov pomocou algoritmov strojového učenia, aby sa zlepšila manévrovateľnosť a efektivita. Okrem toho môžu budúce kardanové závesy využívať aj ekologickejšie materiály a zdroje energie na dosiahnutie vyššej energetickej účinnosti a udržateľnosti.
Čas odoslania: 27. novembra 2023