Univerzálne koliesko je v živote bežnejším kolieskom, ako sú napríklad vozíky v supermarketoch, batožina atď.Ako špeciálne koleso môže vytvoriť objekt v rovine voľnej rotácie a nemôže byť obmedzené iným axiálnym smerom a pohybovať sa v horizontálnom smere.Skladá sa z telesa v tvare disku a je obklopený množstvom malých koliesok, ktoré sa môžu všetky otáčať nezávisle.Keď sa hlavné telo otáča, malé kolesá sa otáčajú spolu s ním, čo umožňuje celému kolesu realizovať rôzne pohyby, ako je bočné posúvanie, posúvanie dopredu a dozadu a otáčanie.
Princíp jeho fungovania je založený na jeho štruktúre lúčov.Namiesto toho, aby boli lúče univerzálneho kolesa pripevnené priamo k osi kolesa, sú namontované na špeciálnej konzole v tvare prstenca, ktorá umožňuje lúčom voľne sa otáčať v rovnej rovine.Táto konštrukcia umožňuje gimbalu voľne sa otáčať vo viacerých smeroch bez akéhokoľvek odporu alebo obmedzenia.
Keď objekt nesie viac ako jedno univerzálne koleso, môže sa voľne otáčať a pohybovať v rovnej rovine.Keď sa jedno z kolies otáča, mení orientáciu a smer objektu, zatiaľ čo ostatné kolesá môžu zostať nehybné alebo sa pohybovať vhodnou rýchlosťou a smerom.Tento typ konštrukcie je ideálny pre zariadenia, ktoré sa potrebujú pohybovať a otáčať v malých priestoroch, ako sú roboty, batožina a lekárske vybavenie.
Výhodou univerzálneho kolesa je, že umožňuje vozidlu realizovať mimoriadne flexibilný pohyb, vhodný najmä pre použitie v úzkych priestoroch alebo prostrediach vyžadujúcich časté zmeny smeru jazdy.Bežné aplikačné scenáre zahŕňajú roboty, logistické a prepravné vozidlá a manipulačné vozidlá.
Čas odoslania: 27. novembra 2023