AGV කාස්ටර් තේරුම් ගැනීමට, ඔබ මුලින්ම AGV යනු කුමක්දැයි තේරුම් ගත යුතුය.
I. AGV කාස්ටර්වල සංකල්පය සහ ව්‍යුහය
AGV කාස්ටර් යනු ආධාරක සහ AGV වාහනවල පතුලේ ගමන් කිරීම සඳහා වන රෝද වන අතර සාමාන්‍යයෙන් ටයර්, රිම්, ඇක්සල්, ෙබයාරිං සහ යනාදිය සමන්විත වේ. AGV කාස්ටර්වල ව්‍යුහය සහ ලක්ෂණ විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සහ මෙහෙවර අවශ්‍යතා අනුව වෙනස් වේ. උදාහරණයක් ලෙස, AGV වාත්තු යන්ත්‍ර විවිධ ගමන් වේගයන් සහ බර ගෙන යා හැකි ධාරිතා අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ගියර්-ඩ්‍රයිව්, මෝටර-ඩ්‍රයිව් හෝ වායුමය වශයෙන් ධාවනය කළ හැක.
දෙවනුව, AGV කාස්ටර්
AGV වාහනවල මූලික අංගයක් ලෙස, AGV වාත්තුකරුවන්ට පහත වැදගත් කාර්යයන් ඇත:
ශරීරයේ බරට සහාය වීම: AGV වාත්තුකරුවන් ගමන් කරන විට වාහනයේ ස්ථාවරත්වය සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා ශරීරයේ බර දරාගත යුතුය.
රිය පැදවීමේ බලය සැපයීම: AGV වාත්තුකරුවන් විවිධ මාර්ග මතුපිට සහ බෑවුම්වල වාහනයේ ධාවන අවශ්‍යතා සපුරාලීමට ප්‍රමාණවත් ධාවන බලයක් සැපයිය යුතුය.
ධාවන දිශාව පාලනය කරන්න: AGV වාත්තු යන්ත්‍ර පාලක පද්ධතියේ උපදෙස් අනුව වාහනයේ ධාවන දිශාව නිවැරදිව පාලනය කිරීමට සමත් විය යුතුය.
රිය පැදවීමේ නිරවද්‍යතාවය සාක්ෂාත් කර ගැනීම: නිවැරදි මග පෙන්වීම සහ ස්ථානගත කිරීම ලබා ගැනීම සඳහා AGV වාත්තුකරුවන්ට සංවේදක සහ වෙනත් උපකරණ හරහා වාහනයේ පිහිටීම සහ චලනය තත්ත්වය දැනිය යුතුය.
රිය පැදවීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම: වාහනයේ රියදුරු කාර්යක්ෂමතාව සහ සේවා කාලය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා AGV වාත්තුකරුවන්ට අඩු ඝර්ෂණය, අඩු ශබ්දය, ඉහළ දරණ සහ අනෙකුත් ලක්ෂණ තිබිය යුතුය.
තෙවනුව, AGV වාත්තුකරුවන් සහ සාමාන්‍ය වාත්තුකරුවන් අතර වෙනස
සාමාන්‍ය වාත්තුකරුවන් හා සසඳන විට, AGV වාත්තුකරුවන්ට පහත අංශවල සැලකිය යුතු වෙනස්කම් ඇත:
ඉහළ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා: AGV වාහනවලට ඉහළ නිරවද්‍ය මඟ පෙන්වීමක් සහ ස්ථානගත කිරීමක් අවශ්‍ය වන බැවින්, AGV වාත්තුකරුවන්ට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් තිබිය යුතුය.
වේගවත් ගමන් වේගය: AGV වාහන කෙටි කාලයක් තුළ ප්‍රවාහන කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්‍ය වේ, එබැවින් AGV වාත්තුකරුවන්ට ඉහළ ගමන් වේගයක් සහ බල නිමැවුම් ධාරිතාවක් තිබිය යුතුය.
ශක්තිමත් කල්පැවැත්ම: AGV වාහන නිතර ධාවනය කිරීමට සහ බර උසුලන්නට අවශ්‍ය වේ, එබැවින් AGV වාත්තු යන්ත්‍රවලට වඩා ශක්තිමත් කල්පැවැත්මක් සහ ප්‍රති-ආවරණ ක්‍රියාකාරීත්වයක් තිබිය යුතුය.
ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ හැකියාව: සාමාන්‍ය වාත්තු යන්ත්‍ර සමඟ සසඳන විට, AGV වාත්තු යන්ත්‍ර ස්වයංක්‍රීය මග පෙන්වීම සහ බාධක මඟහැරීමේ ක්‍රියාකාරකම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වාහනයේ ස්වයංක්‍රීය රියදුරු පාලන පද්ධතිය සමඟ සමීපව කටයුතු කළ යුතුය.
ස්වයංක්‍රීය තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සහ කාර්ය අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා AGV වාත්තු යන්ත්‍ර ප්‍රශස්ත කර වැඩිදියුණු කරනු ලැබේ.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-25-2023