යුනිවර්සල් කාස්ටර් යනු ඊනියා චංචල වාත්තු වන අතර ඒවා තිරස් අංශක 360 භ්‍රමණයට ඉඩ සැලසෙන පරිදි ඉදිකර ඇත. කැස්ටර් යනු චංචල වාත්තුකරුවන් සහ ස්ථාවර වාත්තුකරුවන් ඇතුළුව සාමාන්‍ය යෙදුමකි. ස්ථාවර වාත්තුකරුවන්ට භ්‍රමණය වන ව්‍යුහයක් නොමැති අතර තිරස් අතට භ්‍රමණය විය නොහැකි නමුත් සිරස් අතට පමණි. මෙම වාත්තු වර්ග දෙක සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරනු ලබන්නේ, උදාහරණයක් ලෙස, කරත්තයේ ව්‍යුහය ස්ථාවර රෝද දෙකේ ඉදිරිපස, චංචල විශ්ව රෝද දෙකේ ප්‍රවර්ධනය අසල අත් වැටේ පිටුපස ය.
විශ්වීය රෝදයේ වර්ධනයේ ඉතිහාසය 20 වන ශතවර්ෂයේ ආරම්භයේ සිට සොයා ගත හැකි අතර, එය කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය, රොබෝ තාක්ෂණය සහ ප්රවාහනය සඳහා පුළුල් පරාසයක යෙදීම් ඇත. මෙම ලිපියෙන් විශ්ව රෝදයේ සංවර්ධන ඉතිහාසය සහ අනාගත සංවර්ධන දිශාව හඳුන්වා දෙනු ඇත.
විශ්වීය රෝදයේ මුල්ම සැලසුම 1903 දක්වා සොයා ගත හැකි අතර එය මුලින්ම යෝජනා කරන ලද්දේ ස්වීඩන් ඉංජිනේරුවෙකු වන එල්කේ එරික්සන් (අර්න්ස්ට් බෙන්ජමින් එරික්සන්) විසිනි. කෙසේ වෙතත්, එවකට පැවති සීමිත මට්ටමේ තාක්ෂණය, විශ්ව රෝදය නිෂ්පාදනය ප්‍රමාණවත් තරම් ස්ථායී හා නිරවද්‍ය නොවේ. 1950 දශකය වන තෙක් ඉතාලි කාර්මිකයෙකු වන Omar Maizello විසින් නව විශ්වීය රෝද නිර්මාණයක් යෝජනා කරන ලදී, එය "Omar universal wheel" ලෙස නම් කරන ලද අතර, එහි සැලසුම වඩාත් ස්ථායී හා නිවැරදි වන අතර, කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේ විශ්වීය රෝදය බහුලව භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්තේය.
තාක්‍ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ විශ්ව රෝදයේ සැලසුම ද නිරන්තරයෙන් වැඩිදියුණු වේ. වර්තමානයේ, වෙළඳපොලේ ඇති විශ්වීය රෝදය ප්රධාන වශයෙන් වර්ග තුනකට බෙදා ඇත: බෝල වර්ගය, තීරු වර්ගය සහ තැටි වර්ගය. බෝල වර්ගයේ විශ්වීය රෝදය කුඩා ගෝල කිහිපයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් සුමට චලනය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. තීරු ආකාරයේ විශ්වීය රෝදය බහු රබර් රෝද වලින් සමන්විත වන අතර, එය විවිධ දිශාවලට ගමන් කළ හැකි අතර බර වස්තූන් සඳහා සුදුසු වේ. අනෙක් අතට, තැටි වර්ගයේ කාස්ටර් වැඩි බරක් සහ වැඩි වේගයක් සඳහා ඉඩ සලසන බහු වක්‍ර තහඩු වලින් සමන්විත වේ.
නවීන කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේදී Gimbals වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, ඒවා රොබෝවරුන්, ස්වයංක්‍රීය ගබඩා සහ සැපයුම් පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වේ. මීට අමතරව, ඒවා ප්‍රවාහන ක්ෂේත්‍රයේ බහුලව භාවිතා වේ, උදා: නැව් සහ ගුවන් යානා, එහිදී ඒවා උපාමාරු සහ පාලනය වැඩි දියුණු කරයි.
Gimbals සංවර්ධනය බොහෝ තාක්ෂණික නවෝත්පාදනයන් සහ වැඩිදියුණු කිරීම් වලට භාජනය වී ඇත. කෘතිම බුද්ධිය, යන්ත්‍ර ඉගෙනීම සහ සංවේදක තාක්ෂණය දියුණු වීමත් සමඟ ගිම්බල් වඩාත් බුද්ධිමත් හා අනුවර්තනය වනු ඇත. නිදසුනක් ලෙස, උපාමාරු සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා යන්ත්‍ර ඉගෙනුම් ඇල්ගොරිතම හරහා ගිම්බල් හට විවිධ පරිසරයන්ට සහ භූමිවලට අනුව එහි චලනය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කළ හැකිය. මීට අමතරව, අනාගත ගිම්බල් විසින් වැඩි බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ තිරසාර බවක් ලබා ගැනීම සඳහා වඩාත් පරිසර හිතකාමී ද්රව්ය සහ බලශක්ති ප්රභවයන් ද භාවිතා කළ හැකිය.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-27-2023