විශ්වීය රෝදයක් යනු කුමක්ද?
විශ්ව රෝදය යනු වාත්තු රෝදයේ ස්ථාපනය කර ඇති වරහන ගතික භාරයේ හෝ ස්ථිතික භාරයේ තිරස් අංශක 360 භ්‍රමණය විය හැකිය, ඊනියා චංචල වාත්තු කරන්නන් වේ, වාත්තු කිරීම යනු චංචල වාත්තු සහ ස්ථාවර කාස්ටර් ඇතුළු සාමාන්‍ය යෙදුමකි. ස්ථාවර වාත්තුකරුවන්ට භ්‍රමණය වන ව්‍යුහයක් නොමැත, සිරස් භ්‍රමණය පමණක් තිරස් අතට භ්‍රමණය විය නොහැක. මෙම වාත්තු වර්ග දෙක සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරනු ලබන්නේ, උදාහරණයක් ලෙස, කරත්තයේ ව්යුහය ස්ථාවර රෝද දෙකේ ඉදිරිපස, චංචල විශ්ව රෝද දෙකේ ප්‍රවර්ධනය අසල අත් වැටේ පිටුපස ය.
විශ්ව රෝදයේ ව්යුහය
භ්‍රමණ මූලධර්මය ඉතා සරල ය, ඇත්ත වශයෙන්ම, බල වියෝජන මූලධර්මය භාවිතා කිරීම, එහි භ්‍රමණය වන අක්ෂයේ කේන්ද්‍රය සහ රෝදයේ භ්‍රමණය වන අක්ෂය එය මෙහෙයවිය හැකි එකම සරල රේඛාවක නොවේ.
කාර්ඩන් රෝද සඳහා අයදුම් කරන ප්රදේශ
විශ්ව රෝද රොබෝ තාක්ෂණය, සැපයුම් උපකරණ සහ දුම්රිය ප්‍රවාහනය ඇතුළු විවිධ ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ. රොබෝ ක්‍ෂේත්‍රයේ විශ්වීය රෝදය මඟින් රොබෝවරයාට පටු අවකාශයක නිදහසේ ගමන් කිරීමටත් වඩා කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගැනීමටත් හැකියාව ලැබේ. ලොජිස්ටික් උපකරණවලදී, විශ්වීය රෝද මඟින් වාහන හැසිරවීමේ ගබඩා තුළ නම්‍යශීලීව ගමන් කිරීමට සහ සැපයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට හැකි වේ. දුම්රිය ප්‍රවාහන ක්‍ෂේත්‍රයේ දී, සමහර දුම්රිය සහ වීදි කාර් ද ගිම්බල් තාක්ෂණය භාවිතා කරන අතර, වාහන වක්‍ර මාර්ගවල සුමටව ධාවනය කිරීමට හැකි වේ.
විශ්ව රෝදවල වාසි සහ අවාසි
ගිම්බල් එකක ඇති ප්‍රධාන වාසිය නම් ඉහළ උපාමාරු සහ නම්‍යශීලීභාවයකින් විවිධ දිශාවලට ගමන් කිරීමේ හැකියාවයි. එය වාහනවලට හෝ රොබෝවරුන්ට තද අවකාශයන්හි නිශ්චිතව හැසිරවීමට ඉඩ සලසයි. කෙසේ වෙතත්, අසමාන භූමියක ගමන් කිරීමේදී සීමා වීමේ ප්‍රවණතාවය සහ ඉහළ නිෂ්පාදන සහ නඩත්තු වියදම් වැනි සමහර අවාසි ද ගිම්බල් සතුව ඇත.
පසු කාලය: මාර්තු-12-2024