සාරාංශය: ස්වයංක්‍රීය ලොජිස්ටික්ස් පද්ධතියේ වැදගත් කොටසක් ලෙස ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහන (AGVs), ස්වයංක්‍රීය සැපයුම් කර්මාන්තයේ ප්‍රධාන අංගය ලෙස ක්‍රියා කරයි. AGV චලන සහ සංචාලනයේ ප්‍රධාන අංගයන් ලෙස, AGV කාස්ටර්, ඉහළ අවශ්‍යතා සහ පුළුල් පරාසයකට මුහුණ දෙනු ඇත. ඔවුන්ගේ අනාගත සංවර්ධනයේ යෙදුම් අවස්ථා. මෙම ලිපියෙන්, අපි AGV කාස්ටර්වල අනාගත ප්‍රවණතා විශ්ලේෂණය කරන්නෙමු, නව තාක්ෂණයන් සහ යෙදුම් සාකච්ඡා කරන්නෙමු, සහ ස්වයංක්‍රීය සැපයුම් පද්ධති කෙරෙහි ඒවායේ බලපෑම ගැන සාකච්ඡා කරන්නෙමු.
හැඳින්වීම
AGV හි සංවර්ධනය ආරම්භක තනි ශ්‍රිතයේ සිට අද බහු-ක්‍රියාකාරී සහ බුද්ධිමත් පද්ධතිය දක්වා විශාල ප්‍රගතියක් ලබා ඇත. AGV චලිතය සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ මූලික අංගය ලෙස AGV කාස්ටර් ද නව තාක්ෂණයන් සහ යෙදුම්වල තල්ලුව යටතේ පරිණාමය වෙමින් පවතී.
බුද්ධිමත් කැස්ටර් තාක්ෂණය
කෘත්‍රිම බුද්ධිය සහ යන්ත්‍ර ඉගෙනීමේ ශීඝ්‍ර දියුණුවත් සමඟ AGV වාත්තු යන්ත්‍රවල බුද්ධිමත් තාක්ෂණය වඩ වඩාත් පරිණත වෙමින් පවතී. බුද්ධිමත් වාත්තුකරුවන්ට පරිසරයේ තොරතුරු සංවේදනය කිරීමෙන් සහ විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් වඩාත් කාර්යක්ෂම සංචලනය සහ චලන පාලනය ලබා ගත හැක. නිදසුනක් වශයෙන්, වාත්තුකරුවන්ට අවට පරිසරය දැනීමට, බාධක වළක්වා ගැනීමට සහ දෘශ්‍ය හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණය හරහා මාර්ග සැලසුම් කිරීම ප්රශස්ත කිරීමට හැකි වන අතර එමඟින් AGV වල ප්‍රවාහන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
සැහැල්ලු ද්රව්ය සහ නිර්මාණය
AGV කාස්ටර්වල ද්රව්ය සහ සැලසුම් ඔවුන්ගේ කාර්ය සාධනය සහ කල්පැවැත්ම කෙරෙහි සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති කරයි. සැහැල්ලු ද්රව්ය අඛණ්ඩව සංවර්ධනය කිරීමත් සමඟ, AGV වාත්තු යන්ත්‍ර ඒවායේ චලන කාර්යක්ෂමතාව සහ බර පැටවීමේ ධාරිතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා කාබන් ෆයිබර් සංයුක්ත වැනි සැහැල්ලු හා ශක්තිමත් ද්රව්ය වලින් සෑදිය හැකිය. මීට අමතරව, ප්රශස්ත නිර්මාණය බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීමට සහ කාස්ටර්වල සේවා කාලය දීර්ඝ කළ හැකිය.
බහු දිශානුගත චලනය සහ සර්ව දිශානුගත ගමන්
AGV වාත්තු යන්ත්‍ර අනාගතයේදී වඩාත් නම්‍යශීලී සහ බහු-දිශා සංචලනය වීමට නැඹුරු වනු ඇත. සම්ප්‍රදායික AGV සාමාන්‍යයෙන් අවකල්‍ය ධාවකය භාවිතා කරයි, නමුත් මෙම ක්‍රමය පටු අවකාශයන්හි යම් සීමාවන් ඇත. AGV වාත්තු යන්ත්‍රවල අනාගතය වඩාත් සර්ව-දිශානුගත රියදුරු තාක්‍ෂණයක් වනු ඇත, එවිට එයට කුඩා ඉඩක් තුළ වඩාත් නිදහස් හා නම්‍යශීලී චලනය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
බලශක්ති ප්‍රතිසාධනය සහ හරිත තිරසාර සංවර්ධනය
බලශක්තිය කාර්යක්ෂමව භාවිතා කිරීම AGV කාස්ටර්වල අනාගත සංවර්ධනය සඳහා වැදගත් දිශාවන්ගෙන් එකකි. නව පරම්පරාවේ AGV කාස්ටර් බලශක්ති ප්‍රතිසාධන තාක්ෂණය යෙදීම කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කරනු ඇති අතර එමඟින් තිරිංග ශක්තිය විද්‍යුත් ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කර AGV හි අනෙකුත් කොටස් ධාවනය කිරීම සඳහා ගබඩා කර බලශක්ති භාවිතයේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි. මෙම හරිත හා තිරසාර සංවර්ධනය බලශක්ති පරිභෝජනය සහ පරිසර දූෂණය අවම කිරීමට උපකාරී වනු ඇත.
යෙදුම් පුළුල් කිරීම සහ කාර්මික ඒකාබද්ධ කිරීම
AGV කාස්ටර් සංවර්ධනය කිරීම ස්වයංක්‍රීය සැපයුම් පද්ධතිවල යෙදුම් ව්‍යාප්තිය සහ කාර්මික ඒකාබද්ධ කිරීම ප්‍රවර්ධනය කරනු ඇත. ලොජිස්ටික් කර්මාන්තයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, AGV කාස්ටර් ගබඩා කිරීම, නිෂ්පාදන, වෛද්ය, සැපයුම් සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ. ඒ අතරම, කෘත්‍රිම බුද්ධිය, විශාල දත්ත සහ වෙනත් තාක්ෂණයන් සමඟ ගැඹුරු ඒකාබද්ධතාවය වඩාත් කාර්යක්ෂම හා බුද්ධිමත් ස්වයංක්‍රීය සැපයුම් පද්ධතියක් සාක්ෂාත් කරගනු ඇත.
නිගමනය
AGV කාස්ටර්, AGV පද්ධතියේ ප්‍රධාන අංගයක් ලෙස, එහි අනාගත සංවර්ධනය බුද්ධිමත්, සැහැල්ලු, බහු-දිශානුගත චලනය, බලශක්ති ප්‍රතිසාධනය සහ වෙනත් තාක්ෂණයන් සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වනු ඇත. මෙම නව තාක්‍ෂණ සහ යෙදුම්වල ප්‍රගතිය ස්වයංක්‍රීය ලොජිස්ටික් පද්ධතියේ සංවර්ධනය ප්‍රවර්ධනය කරන අතර ලොජිස්ටික් කර්මාන්තය සඳහා වඩාත් කාර්යක්ෂම, බුද්ධිමත් සහ තිරසාර විසඳුම් ගෙන එනු ඇත. AGV වාත්තුකරුවන්ගේ අනාගතය අවස්ථා සහ අභියෝගවලින් පිරී ඉතිරී යනු ඇත, අපට හේතු තිබේ. AGV කාස්ටර් සංවර්ධනය ස්වයංක්‍රීය සැපයුම් කර්මාන්තයට නව ජීව ශක්තියක් ලබා දෙනු ඇතැයි විශ්වාස කෙරේ.
යොමුව:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019). ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනය (AGV): සමීක්ෂණයක්. IEEE බුද්ධි ප්‍රවාහන පද්ධති පිළිබඳ ගනුදෙනු, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021). ගබඩා සහ ලොජිස්ටික්ස් හි ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහන (AGV) තාක්ෂණය සංවර්ධනය කිරීම සහ යෙදවීම. සංවේදක, 21(3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022). AGV සිව් රෝද Omnidirectional Drive System නිර්මාණය පිළිබඳ පර්යේෂණ. ව්‍යවහාරික විද්‍යාව, 12(5), 2180.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-25-2023