ගිම්බල් සංකල්පය 19 වන සියවසේ මුල් භාගයේදී ආරම්භ වේ, ෆ්‍රැන්සිස් වෙස්ට්ලි නම් ඉංග්‍රීසි ජාතිකයෙකු ඕනෑම දිශාවකට නිදහසේ භ්‍රමණය විය හැකි ගෝල තුනකින් සෑදූ බෝලයක් "ගිම්බල්" නිර්මාණය කළේය. කෙසේ වෙතත්, මෙම සැලසුම නිෂ්පාදනය සඳහා මිල අධික වීම සහ ගෝල අතර ඇති ඝර්ෂණය නිසා චලනය අඩු වීම නිසා එය බහුලව භාවිතා නොවීය.
20 වැනි ශත වර්ෂයේ මුල් භාගයේදී ඇමෙරිකානු නව නිපැයුම් කරුවෙකු විසින් රෝද හතරකින් සමන්විත නව නිර්මාණයක් ඉදිරිපත් කරන ලද අතර, ඒ සෑම එකක්ම රෝදයේ තලයට ලම්බකව කුඩා රෝදයක් සහිතව, සම්පූර්ණ උපාංගය ඕනෑම දිශාවකට ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම සැලසුම "Omni Wheel" ලෙස හඳුන්වන අතර එය විශ්වීය රෝදයේ පූර්වගාමීන්ගෙන් එකකි.
1950 ගණන්වලදී, NASA ඉංජිනේරුවෙකු වන Harry Wickham විසින් ඊටත් වඩා හොඳ ගිම්බල් රෝදයක් නිර්මාණය කරන ලද අතර එය තැටි තුනකින් සමන්විත වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම කුඩා රෝද පේළියකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් සම්පූර්ණ උපාංගය ඕනෑම දිශාවකට ගමන් කළ හැකිය. මෙම සැලසුම "වික්හැම් රෝදය" ලෙස හැඳින්වූ අතර එය නවීන ගිම්බල් පදනම වේ.
වික්හැම් රෝදයේ කලාව
කාර්මික සහ රොබෝ ක්ෂේත්‍රවලට අමතරව, සමහර කලාකරුවන් විසින් නිර්මාණාත්මක උත්සාහයන් සඳහා ද ගිම්බල් භාවිතා කර ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, කාර්ය සාධන කලාකරු Ai Weiwei ඔහුගේ කලා ස්ථාපනයන්හි ගිම්බල් භාවිතා කර ඇත. ඔහුගේ කෘතිය වන “වනුවාටු ගිම්බල්” යනු මීටර් පහක විෂ්කම්භයක් සහිත යෝධ ගිම්බල් එකක් වන අතර එමඟින් ප්‍රේක්ෂකයන්ට නිදහසේ ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-27-2023