ගිම්බල් යනු විවිධ දිශාවලට නිදහසේ භ්රමණය විය හැකි විශේෂ රෝද සැලසුමකි, වාහනයකට හෝ රොබෝවකට විවිධ කෝණ සහ දිශාවන් ඔස්සේ ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. එය විශේෂයෙන් ඉදිකරන ලද රෝද මාලාවකින් සමන්විත වන අතර, සාමාන්යයෙන් එක් එක් රෝදය මත විශේෂ රෝලිං යාන්ත්රණ ඇත.
සාමාන්යයෙන්, විශ්වීය රෝදයේ නිෂ්පාදන මූලධර්මය ප්රධාන අංග දෙකක් මත පදනම් වේ: භ්රමණය සහ පෙරළීම. මෙන්න පොදු නිමැවුම් මූලධර්මයක්:
රෝද ඉදිකිරීම: විශ්වීය රෝදයක් සාමාන්යයෙන් බොබින් සහ රෝදයකින් සමන්විත වේ. රෝදය මධ්යම අක්ෂය වටා නිදහසේ භ්රමණය වන අතර, බොබ් පාදයේ පාදයට සවි කර ඇත.
රෝලිං උපාංග: තරංග තහඩු සාමාන්යයෙන් ඒවා සහ රෝද අතර බෝල හෝ රෝලර් වැනි විශේෂ රෝලිං උපාංග ඇත. මෙම උපකරණ මඟින් රෝද විවිධ දිශාවලට සහ කෝණවලට පෙරළීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් බහු-දිශානුගත චලනය සක්‍රීය කරයි.
මධ්‍ය පතුවළ භ්රමණය වන විට, සහායක රෝදවල පෙරළීමේ යාන්ත්‍රණය බාධාවකින් තොරව පෙරළීමේදී නිදහසේ භ්රමණය වීමට ඉඩ සලසයි. එක් එක් සහායක රෝදයේ භ්‍රමණ වේගය සහ දිශාව පාලනය කිරීමෙන්, විවිධ දිශාවලට වාහනයක හෝ රොබෝවෙකුගේ චලනය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
සමස්තයක් වශයෙන්, විශ්වීය රෝද සෑදී ඇත්තේ සහායක රෝද මධ්යම පතුවළකට සම්බන්ධ කිරීමෙන් සහ සහායක රෝදවලට නිදහසේ විවිධ දිශාවලට පෙරළීමට සහ භ්රමණය වීමට ඉඩ සලසන විශේෂ රෝලිං යාන්ත්‍රණයක් සහ භ්‍රමණ යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කිරීමෙන් විවිධ දිශාවලට චලනය වීමේ හැකියාව ඇතිවය. මෙමගින් වාහනයට හෝ රොබෝට කුඩා අවකාශයක භ්රමණය වීමට සහ නිදහසේ ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එහි උපාමාරු සහ නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කරයි.
පසු කාලය: මාර්තු-12-2024