Идея подвеса восходит к началу 19 века, когда англичанин по имени Фрэнсис Уэстли изобрел «подвес» — шар, состоящий из трех сфер, которые могли свободно вращаться в любом направлении. Однако такая конструкция не получила широкого распространения, поскольку была дорогой в производстве, а трение между сферами делало движение менее плавным.
Лишь в начале 20-го века американский изобретатель придумал новую конструкцию, состоящую из четырех колес, каждое из которых имело небольшое колесо, перпендикулярное плоскости колеса, что позволяло всему устройству двигаться в любом направлении. Эта конструкция известна как «Омни-колесо» и является одним из предшественников универсального колеса.
В 1950-х годах инженер НАСА Гарри Уикхем изобрел еще более усовершенствованное карданное колесо, которое состояло из трех дисков, каждый из которых имел ряд маленьких колес, которые позволяли всему устройству двигаться в любом направлении. Эта конструкция стала известна как «Колесо Уикхема» и является основой современного подвеса.
Искусство колеса Уикхема
Помимо промышленности и робототехники, некоторые художники также использовали подвесы в творческих целях. Например, художник-перформанс Ай Вэйвэй использовал подвесы в своих художественных инсталляциях. Его работа «Подвес Вануату» представляет собой гигантский подвес диаметром пять метров, позволяющий зрителю свободно передвигаться по нему.
Время публикации: 27 ноября 2023 г.