Ce este roata AGV? Care este diferența dintre acesta și roțile obișnuite?

Pentru a înțelege rotile AGV, mai întâi trebuie să înțelegeți ce sunt AGV-urile.

AGV (Automated Guided Vehicle) este un fel de vehicul automat ghidat, care poate efectua în mod autonom ghidaj, manipulare, transport și alte sarcini în industrie, logistică, depozitare etc. Cercetarea și dezvoltarea AGV integrează inteligența artificială, procesarea informațiilor, imaginea. procesare și implică o serie de discipline, cum ar fi computerele, controlul automat, informația și comunicarea, proiectarea mecanică și electronica etc., și a devenit unul dintre punctele fierbinți în cercetarea logisticii și automatizării. Cercetarea automatizării este unul dintre punctele fierbinți.

I. Conceptul și structura roților AGV

Rotile AGV sunt roți pentru sprijin și deplasare pe partea inferioară a vehiculelor AGV, constând de obicei din anvelope, jante, osii, rulmenți și așa mai departe. Structura și caracteristicile roților AGV variază în funcție de diferitele scenarii de aplicare și de cerințele misiunii. De exemplu, rotile AGV pot fi actionate cu angrenaje, cu motor sau actionate pneumatic pentru a satisface diferite viteze de deplasare si cerinte de capacitate de transport.

În al doilea rând, rotile AGV

Ca una dintre componentele de bază ale vehiculelor AGV, rotile AGV au următoarele funcții importante:
Sprijinirea greutății corpului: roțile AGV trebuie să suporte greutatea corpului pentru a asigura stabilitatea și siguranța vehiculului în timpul deplasării.
Oferă putere de conducere: roțile AGV trebuie să ofere suficientă putere de conducere pentru a satisface nevoile de rulare ale vehiculului pe diferite suprafețe de drum și pante.
Controlați direcția de conducere: roțile AGV trebuie să poată controla cu precizie direcția de conducere a vehiculului, conform instrucțiunilor sistemului de control.
Obține acuratețea condusului: roțile AGV trebuie să detecteze poziția și starea mișcării vehiculului prin intermediul senzorilor și al altor echipamente pentru a obține ghidare și poziționare precise.
Îmbunătățiți eficiența conducerii: roțile AGV trebuie să aibă frecare scăzută, zgomot scăzut, rulment ridicat și alte caracteristici, pentru a îmbunătăți eficiența de conducere și durata de viață a vehiculului.

În al treilea rând, diferența dintre rotile AGV și rotile obișnuite

În comparație cu rotile obișnuite, rotile AGV au diferențe semnificative în următoarele aspecte:
Cerințe de precizie mai înaltă: Deoarece vehiculele AGV trebuie să realizeze ghidare și poziționare de înaltă precizie, roțile AGV trebuie să aibă o precizie și stabilitate mai ridicate.
Viteză de deplasare mai mare: Vehiculele AGV trebuie să îndeplinească sarcina de transport într-un timp mai scurt, astfel încât rotile AGV trebuie să aibă viteză de deplasare și capacitate de putere mai mare.
Durabilitate mai puternică: Vehiculele AGV trebuie să ruleze și să poarte greutate în mod frecvent, astfel încât roțile AGV trebuie să aibă o durabilitate mai puternică și o performanță anti-uzură.
Capacitate de conducere autonomă: în comparație cu roțile obișnuite, roțile AGV trebuie să lucreze îndeaproape cu sistemul de control al conducerii autonome al vehiculului pentru a realiza funcțiile de ghidare autonomă și evitarea obstacolelor.
Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei de automatizare, rotile AGV vor fi optimizate și modernizate pentru a îndeplini diferite scenarii de aplicație și cerințe de sarcini.