O que é rodízio AGV? Qual é a diferença entre ele e os rodízios comuns?

Para entender os rodízios AGV, primeiro você precisa entender o que são AGVs.

AGV (Automated Guided Vehicle) é uma espécie de veículo guiado automatizado, que pode realizar orientação autônoma, manuseio, transporte e outras tarefas na indústria, logística, armazenamento, etc. A pesquisa e desenvolvimento do AGV integra inteligência artificial, processamento de informações, imagem processamento, e envolve uma série de disciplinas, como computadores, controle automático, informação e comunicação, projeto mecânico e eletrônica, etc., e se tornou um dos hotspots na pesquisa de logística e automação. A pesquisa de automação é um dos pontos críticos.

I. O conceito e estrutura dos rodízios AGV

Rodízios AGV são rodas para suporte e deslocamento na parte inferior dos veículos AGV, geralmente consistindo de pneus, aros, eixos, rolamentos e assim por diante. A estrutura e as características dos rodízios AGV variam de acordo com os diferentes cenários de aplicação e requisitos de missão. Por exemplo, os rodízios AGV podem ser acionados por engrenagem, motorizados ou pneumáticos para atender a diferentes velocidades de deslocamento e requisitos de capacidade de carga.

Em segundo lugar, rodízios AGV

Como um dos principais componentes dos veículos AGV, os rodízios AGV têm as seguintes funções importantes:
Suportando o peso da carroceria: Os rodízios do AGV precisam suportar o peso da carroceria para garantir a estabilidade e segurança do veículo durante o deslocamento.
Fornecer força motriz: Os rodízios AGV precisam fornecer força motriz suficiente para atender às necessidades de funcionamento do veículo em várias superfícies de estradas e declives.
Controle a direção de direção: os rodízios do AGV precisam ser capazes de controlar com precisão a direção de direção do veículo de acordo com as instruções do sistema de controle.
Obtenha precisão de direção: os rodízios AGV precisam detectar a posição e o status do movimento do veículo por meio de sensores e outros equipamentos para obter orientação e posicionamento precisos.
Melhorar a eficiência de condução: Os rodízios AGV precisam ter baixo atrito, baixo ruído, alto rolamento e outras características, a fim de melhorar a eficiência de condução e a vida útil do veículo.

Terceiro, a diferença entre rodízios AGV e rodízios comuns

Em comparação com os rodízios comuns, os rodízios AGV apresentam diferenças significativas nos seguintes aspectos:
Requisitos de maior precisão: Como os veículos AGV precisam realizar orientação e posicionamento de alta precisão, os rodízios AGV precisam ter maior precisão e estabilidade.
Velocidade de deslocamento mais rápida: Os veículos AGV precisam concluir a tarefa de transporte em menos tempo, portanto, os rodízios AGV precisam ter maior velocidade de deslocamento e capacidade de produção de energia.
Maior durabilidade: Os veículos AGV precisam rodar e carregar peso com frequência, portanto, os rodízios AGV precisam ter maior durabilidade e desempenho antidesgaste.
Capacidade de direção autônoma: Em comparação com os rodízios comuns, os rodízios AGV precisam trabalhar em estreita colaboração com o sistema de controle de direção autônomo do veículo para realizar funções de orientação autônoma e evitar obstáculos.
Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de automação, os rodízios AGV serão otimizados e atualizados para atender a diferentes cenários de aplicação e requisitos de tarefas.