یونیورسل ویلز: له ډیزاین څخه غوښتنلیک ته

یونیورسل کاسټرونه د حرکت وړ کاسټرونو په نوم یادیږي ، کوم چې د افقی 360 درجې گردش ته اجازه ورکولو لپاره جوړ شوي. کاسټر یوه عمومي اصطلاح ده ، پشمول د حرکت وړ کاسټرونه او ثابت کاسټرونه. فکس شوي کاسټرونه څرخيدونکي جوړښت نلري او نشي کولی په افقی ډول وګرځي مګر یوازې عمودی. دا دوه ډوله کاسټرونه عموما په ترکیب کې کارول کیږي ، د مثال په توګه ، د کارټ جوړښت د دوه ثابت څرخونو مخې ته دی ، د دوه حرکت وړ نړیوال څرخ پرمختګ ته نږدې د هینډریل شاته.

د نړیوال څرخ د پرمختګ تاریخ د شلمې پیړۍ په پیل کې موندل کیدی شي، او دا په صنعتي اتوماتیک، روبوټکس او ټرانسپورټ کې د غوښتنلیکونو پراخه لړۍ لري. دا مقاله به د نړیوال څرخ د پراختیا تاریخ او د راتلونکي پرمختګ سمت معرفي کړي.
د نړیوال څرخ لومړنی ډیزاین په 1903 کې موندل کیدی شي، کوم چې د لومړي ځل لپاره د سویډن انجنیر ایلک ایرکسن (ارنسټ بنیامین ایرکسن) لخوا وړاندیز شوی و. په هرصورت، په هغه وخت کې د ټیکنالوژۍ محدوده کچه، د نړیوال څرخ تولید باثباته او کافي دقیق نه دی. تر 1950 لسیزې پورې، ایټالوی میخانیک عمر میزیلو د یو نوی نړیوال څرخ ډیزاین وړاندیز وکړ، چې د "عمر یونیورسل څرخ" په نوم یادیږي، ډیزاین یې خورا باثباته او دقیق دی، نو په صنعتي اتومات کې نړیوال څرخ په پراخه کچه کارول پیل شوي.
د ټیکنالوژۍ دوامداره پرمختګ سره ، د نړیوال څرخ ډیزاین هم په دوامداره توګه وده کوي. اوس مهال، په بازار کې نړیوال څرخ په عمده توګه په دریو ډولونو ویشل شوی: د بال ډول، د کالم ډول او ډیسک ډول. د بال ډول یونیورسل ویل د څو کوچنیو برخو څخه جوړ دی، کوم چې کولی شي د حرکت حرکت احساس کړي. د کالم ډول یونیورسل ویل د څو ربړ ویلونو څخه جوړ شوي، کوم چې کولی شي په څو لارښوونو کې حرکت وکړي او د درنو شیانو لپاره مناسب دی. له بلې خوا د ډیسک ډول کاسټرونه د څو منحل شوي پلیټونو څخه جوړ دي چې د لوړ بار او لوړ سرعت لپاره اجازه ورکوي.

ګیمبل په عصري صنعتي اتومات کې مهم رول لوبوي، دوی په پراخه کچه په روبوټونو، اتوماتیک ګودامونو او لوژستیک سیسټمونو کې کارول کیږي. برسېره پردې، دوی په پراخه توګه د ترانسپورت په برخه کې کارول کیږي، د بیلګې په توګه په کښتیو او الوتکو کې، چیرته چې دوی چلولو او کنټرول ته وده ورکوي.

د ګیمبونو پراختیا ډیری تخنیکي نوښتونه او پرمختګونه کړي دي. د مصنوعي استخباراتو، د ماشین زده کړې او سینسر ټیکنالوژۍ پراختیا سره، ګیمبونه به ډیر هوښیار او تطابق وړ شي. د مثال په توګه، یو جیمبل کولی شي په اتوماتيک ډول د ماشین زده کړې الګوریتمونو له لارې د مختلف چاپیریالونو او خاورې سره سم خپل حرکت تنظیم کړي ترڅو د چلولو وړتیا او موثریت ښه کړي. سربیره پردې ، راتلونکي ګیمبونه ممکن د انرژي ډیر موثریت او پایښت ترلاسه کولو لپاره ډیر چاپیریال دوستانه توکي او د انرژي سرچینې وکاروي.