Co to jest kółko AGV? Jaka jest różnica między nim a zwykłymi kółkami?

Aby zrozumieć kółka AGV, najpierw musisz zrozumieć, czym są pojazdy AGV.

AGV (Automated Guided Vehicle) to rodzaj zautomatyzowanego pojazdu kierowanego, który może wykonywać autonomiczne prowadzenie, przeładunek, transport i inne zadania w przemyśle, logistyce, magazynowaniu itp. Badania i rozwój AGV integrują sztuczną inteligencję, przetwarzanie informacji, obraz przetwarzaniem i obejmuje szereg dziedzin, takich jak komputery, automatyka, informacja i komunikacja, projektowanie mechaniczne i elektronika itp., i stała się jednym z głównych ośrodków badań nad logistyką i automatyzacją. Badania nad automatyzacją są jednym z najgorętszych punktów.

I. Koncepcja i konstrukcja kółek AGV

Kółka AGV to koła do podparcia i przemieszczania się po dnie pojazdów AGV, zwykle składające się z opon, felg, osi, łożysk i tak dalej. Struktura i właściwości kółek AGV różnią się w zależności od różnych scenariuszy zastosowań i wymagań misji. Na przykład kółka AGV mogą być napędzane przekładnią, silnikiem lub pneumatycznie, aby spełnić różne wymagania dotyczące prędkości jazdy i nośności.

Po drugie, kółka AGV

Jako jeden z podstawowych elementów pojazdów AGV, kółka AGV spełniają następujące ważne funkcje:
Utrzymanie ciężaru ciała: Kółka AGV muszą unieść ciężar ciała, aby zapewnić stabilność i bezpieczeństwo pojazdu podczas podróży.
Zapewnij moc napędową: kółka AGV muszą zapewniać wystarczającą moc napędową, aby sprostać potrzebom pojazdu na różnych nawierzchniach i zboczach.
Kontroluj kierunek jazdy: kółka AGV muszą być w stanie dokładnie kontrolować kierunek jazdy pojazdu zgodnie z instrukcjami systemu sterowania.
Osiągnij dokładność jazdy: kółka AGV muszą wyczuwać położenie i stan ruchu pojazdu za pomocą czujników i innego sprzętu, aby uzyskać dokładne prowadzenie i pozycjonowanie.
Popraw wydajność jazdy: kółka AGV muszą mieć niskie tarcie, niski poziom hałasu, wysokie łożysko i inne cechy, aby poprawić wydajność jazdy i żywotność pojazdu.

Po trzecie, różnica między kółkami AGV a zwykłymi kółkami

W porównaniu ze zwykłymi kółkami, kółka AGV różnią się znacznie w następujących aspektach:
Wyższe wymagania dotyczące precyzji: Ponieważ pojazdy AGV muszą zapewniać bardzo precyzyjne prowadzenie i pozycjonowanie, kółka AGV muszą charakteryzować się większą precyzją i stabilnością.
Większa prędkość jazdy: pojazdy AGV muszą wykonać zadanie transportowe w krótszym czasie, dlatego kółka AGV muszą mieć większą prędkość jazdy i większą moc wyjściową.
Większa trwałość: pojazdy AGV muszą często jeździć i przenosić ciężar, dlatego kółka AGV muszą charakteryzować się większą trwałością i właściwościami przeciwzużyciowymi.
Zdolność do autonomicznej jazdy: w porównaniu ze zwykłymi kółkami, kółka AGV muszą ściśle współpracować z systemem autonomicznej kontroli jazdy pojazdu, aby realizować funkcje autonomicznego prowadzenia i omijania przeszkód.
Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii automatyzacji zestawy kołowe AGV będą optymalizowane i unowocześniane, aby spełniały różne scenariusze zastosowań i wymagania zadań.