Koło uniwersalne jest bardziej powszechnym kółkiem w życiu, takim jak wózki supermarketowe, bagaże itp. Są używane w takich kółkach. Jako koło specjalne może tworzyć obiekt w płaszczyźnie swobodnego obrotu i nie może być ograniczony innym kierunkiem osiowym i poruszać się w kierunku poziomym. Składa się z korpusu w kształcie dysku i otoczonego wieloma małymi kółkami, z których wszystkie mogą obracać się niezależnie. Kiedy główny korpus obraca się, małe koła obracają się wraz z nim, umożliwiając całemu kołu wykonywanie różnorodnych ruchów, takich jak przesuwanie boczne, przesuwanie do przodu i do tyłu oraz obrót.
Zasada jego działania opiera się na konstrukcji szprych. Zamiast mocować je bezpośrednio do osi koła, szprychy koła uniwersalnego mocowane są na specjalnym pierścieniowym wsporniku, który umożliwia swobodny obrót szprych w płaskiej płaszczyźnie. Taka konstrukcja umożliwia swobodne obracanie się gimbala w wielu kierunkach, bez żadnych oporów i ograniczeń.
Kiedy obiekt ma więcej niż jedno uniwersalne koło, może się swobodnie obracać i poruszać po płaskiej płaszczyźnie. Kiedy jedno z kół się obraca, zmienia orientację i kierunek obiektu, podczas gdy pozostałe koła mogą pozostać nieruchome lub poruszać się z odpowiednią prędkością i kierunkiem. Ten typ konstrukcji idealnie nadaje się do sprzętu, który musi się poruszać i obracać w małych przestrzeniach, takiego jak roboty, bagaż i sprzęt medyczny.
Zaletą koła uniwersalnego jest to, że pozwala ono pojazdowi na niezwykle elastyczny ruch, szczególnie odpowiedni do stosowania w wąskich przestrzeniach lub środowiskach wymagających częstych zmian kierunku. Typowe scenariusze zastosowań obejmują roboty, pojazdy logistyczne i transportowe oraz pojazdy przeładunkowe.
Czas publikacji: 27 listopada 2023 r