Ogólna wiedza na temat koła uniwersalnego, artykuł pozwalający zrozumieć, czym jest koło uniwersalne

Co to jest koło uniwersalne?
Koło uniwersalne odnosi się do wspornika zainstalowanego w kole samonastawnym, które może znajdować się pod obciążeniem dynamicznym lub obciążeniem statycznym, obracać się w poziomie o 360 stopni, to tak zwane ruchome kółka, kółka to ogólny termin, obejmujący ruchome kółka i stałe kółka.Zestawy kołowe stałe nie mają konstrukcji obrotowej, nie mogą obracać się w poziomie, jedynie w pionie.Te dwa rodzaje kółek są zwykle używane w połączeniu, na przykład, z konstrukcją wózka składającą się z przodu z dwoma stałymi kołami, z tyłu poręczy w pobliżu wspornika z dwoma ruchomymi uniwersalnymi kołami.

Konstrukcja koła uniwersalnego
Zasada obrotu jest bardzo prosta, w rzeczywistości polega na zastosowaniu zasady rozkładu siły, środek jego osi obrotu i oś obrotu koła nie znajdują się w tej samej linii prostej, którą można kierować

Obszary zastosowań kół przegubowych
Koła uniwersalne są szeroko stosowane w różnych dziedzinach, w tym w robotyce, sprzęcie logistycznym i transporcie kolejowym.W dziedzinie robotyki uniwersalne koło umożliwia robotowi swobodne poruszanie się w wąskiej przestrzeni i realizację bardziej wydajnej pracy.W sprzęcie logistycznym koła uniwersalne umożliwiają pojazdom manipulacyjnym elastyczne kierowanie w magazynach i poprawiają efektywność logistyki.W transporcie kolejowym w niektórych pociągach i tramwajach zastosowano również technologię przegubów Cardana, umożliwiającą płynną jazdę pojazdów po zakrzywionych drogach.

Zalety i wady kół uniwersalnych
Główną zaletą gimbala jest możliwość poruszania się w wielu kierunkach przy dużej zwrotności i elastyczności.Umożliwia pojazdom lub robotom precyzyjne manewrowanie w ciasnych przestrzeniach.Jednakże gimbale mają również pewne wady, takie jak tendencja do ograniczania się podczas poruszania się po nierównym podłożu oraz wysokie koszty produkcji i konserwacji.