Co to jest koło uniwersalne?
Koło uniwersalne odnosi się do wspornika zainstalowanego w kole samonastawnym, które może znajdować się pod obciążeniem dynamicznym lub obciążeniem statycznym, obracać się w poziomie o 360 stopni, to tak zwane ruchome kółka, kółka to ogólny termin, obejmujący ruchome kółka i stałe kółka. Zestawy kołowe stałe nie mają konstrukcji obrotowej, nie mogą obracać się w poziomie, jedynie w pionie. Te dwa rodzaje kółek są zwykle używane w połączeniu, na przykład, z konstrukcją wózka składającą się z przodu z dwoma stałymi kołami, z tyłu poręczy w pobliżu wspornika z dwoma ruchomymi uniwersalnymi kołami.
Konstrukcja koła uniwersalnego
Zasada obrotu jest bardzo prosta, w rzeczywistości polega na zastosowaniu zasady rozkładu siły, środek jego osi obrotu i oś obrotu koła nie znajdują się w tej samej linii prostej, którą można kierować
Obszary zastosowań kół przegubowych
Koła uniwersalne są szeroko stosowane w różnych dziedzinach, w tym w robotyce, sprzęcie logistycznym i transporcie kolejowym. W dziedzinie robotyki uniwersalne koło umożliwia robotowi swobodne poruszanie się w wąskiej przestrzeni i realizację bardziej wydajnej pracy. W sprzęcie logistycznym koła uniwersalne umożliwiają pojazdom manipulacyjnym elastyczne kierowanie w magazynach i poprawiają efektywność logistyki. W transporcie kolejowym niektóre pociągi i tramwaje również wykorzystują technologię przegubów Cardana, umożliwiającą płynną jazdę pojazdów po zakrzywionych drogach.
Zalety i wady kół uniwersalnych
Główną zaletą gimbala jest możliwość poruszania się w wielu kierunkach przy dużej zwrotności i elastyczności. Umożliwia pojazdom lub robotom precyzyjne manewrowanie w ciasnych przestrzeniach. Jednakże gimbale mają również pewne wady, takie jak tendencja do ograniczania się podczas poruszania się po nierównym podłożu oraz wysokie koszty produkcji i konserwacji.
Czas publikacji: 12 marca 2024 r