ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਵ੍ਹੀਲ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ

ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਵ੍ਹੀਲ ਜੀਵਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਆਮ ਕੈਸਟਰ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੁਪਰਮਾਰਕੀਟ ਟਰਾਲੀਆਂ, ਸਮਾਨ ਆਦਿ ਅਜਿਹੇ ਕੈਸਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਪਹੀਏ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਮੁਫਤ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਪਲੇਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਸਤੂ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੁਆਰਾ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹਰੀਜੱਟਲ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਡਿਸਕ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦਾ ਸਰੀਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਕਈ ਛੋਟੇ ਪਹੀਏ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸਾਰੇ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਛੋਟੇ ਪਹੀਏ ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਘੁੰਮਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਪੂਰੇ ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੇਟਰਲ ਸਲਾਈਡਿੰਗ, ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ ਇਸਦੇ ਬੋਲਣ ਵਾਲੇ ਢਾਂਚੇ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ। ਵ੍ਹੀਲ ਐਕਸਲ ਨਾਲ ਸਿੱਧੇ ਜੁੜੇ ਹੋਣ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਵ੍ਹੀਲ ਦੇ ਸਪੋਕਸ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰਿੰਗ-ਆਕਾਰ ਦੇ ਬਰੈਕਟ ਉੱਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜੋ ਸਪੋਕਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਪਲੇਨ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਨਿਰਮਾਣ ਜਿੰਬਲ ਨੂੰ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਵਿਰੋਧ ਜਾਂ ਪਾਬੰਦੀ ਦੇ ਕਈ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਵਸਤੂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਵ੍ਹੀਲ ਲੈ ਕੇ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਪਲੇਨ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣ ਲਈ ਸੁਤੰਤਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਪਹੀਏ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਜੇ ਪਹੀਏ ਸਥਿਰ ਰਹਿ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਉਚਿਤ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ 'ਤੇ ਚੱਲ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦਾ ਢਾਂਚਾ ਉਨ੍ਹਾਂ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਛੋਟੀਆਂ ਥਾਂਵਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟ, ਸਮਾਨ ਅਤੇ ਮੈਡੀਕਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਘੁੰਮਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਵ੍ਹੀਲ ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਹੀ ਲਚਕਦਾਰ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੰਗ ਥਾਂਵਾਂ ਜਾਂ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਜਿਸ ਲਈ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਬਦਲਾਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਆਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ, ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ ਵਾਹਨ, ਅਤੇ ਵਾਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।