ਇੱਕ ਜਿੰਬਲ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਪਹੀਏ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਹੈ ਜੋ ਕਈ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਵਾਹਨ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਈ ਕੋਣਾਂ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਣਾਏ ਗਏ ਪਹੀਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਰੇਕ ਪਹੀਏ 'ਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਲਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ ਨਾਲ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਵ੍ਹੀਲ ਦਾ ਉਤਪਾਦਨ ਸਿਧਾਂਤ ਦੋ ਮੁੱਖ ਤੱਤਾਂ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ: ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੋਲਿੰਗ। ਇੱਥੇ ਇੱਕ ਆਮ ਫੈਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਸਿਧਾਂਤ ਹੈ:
ਵ੍ਹੀਲ ਕੰਸਟ੍ਰਕਸ਼ਨ: ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਵ੍ਹੀਲ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਬੌਬਿਨ ਅਤੇ ਪਹੀਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਬੌਬ ਨੂੰ ਬੌਬ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਪਹੀਆ ਕੇਂਦਰੀ ਧੁਰੇ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।
ਰੋਲਿੰਗ ਯੰਤਰ: ਵੇਵਪਲੇਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਅਤੇ ਪਹੀਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਕੁਝ ਖਾਸ ਰੋਲਿੰਗ ਯੰਤਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗੇਂਦਾਂ ਜਾਂ ਰੋਲਰ। ਇਹ ਯੰਤਰ ਪਹੀਆਂ ਨੂੰ ਕਈ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਅਤੇ ਕੋਣਾਂ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਹੁ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਂਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਸਹਾਇਕ ਪਹੀਆਂ ਦੀ ਰੋਲਿੰਗ ਵਿਧੀ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਬਿਨਾਂ ਰੁਕਾਵਟ ਰੋਲਿੰਗ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਸਹਾਇਕ ਪਹੀਏ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਾਹਨ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਪਹੀਏ ਸਹਾਇਕ ਪਹੀਆਂ ਨੂੰ ਕੇਂਦਰੀ ਸ਼ਾਫਟ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਲਿੰਗ ਵਿਧੀ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕਈ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ ਜੋ ਸਹਾਇਕ ਪਹੀਆਂ ਨੂੰ ਰੋਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਕਈ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਾਹਨ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਜਿਹੀ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਚਾਲ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਮਾਰਚ-12-2024