AGV କାଷ୍ଟର କ’ଣ? ଏହା ଏବଂ ସାଧାରଣ କାଷ୍ଟର ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କ’ଣ?

AGV କାଷ୍ଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବୁ To ିବା ପାଇଁ, ପ୍ରଥମେ AGV ଗୁଡିକ କ’ଣ ତାହା ବୁ to ିବା ଆବଶ୍ୟକ |

AGV (ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନ) ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡ୍ ଯାନ, ଯାହା ଶିଳ୍ପ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍, ଗୋଦାମ ଇତ୍ୟାଦିରେ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ, ପରିଚାଳନା, ପରିବହନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, AGV ର ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ବିକାଶ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧି, ସୂଚନା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ପ୍ରତିଛବିକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ | ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଏବଂ ଅନେକ ଶାସ୍ତ୍ର ଯଥା କମ୍ପ୍ୟୁଟର, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ସୂଚନା ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡିଜାଇନ୍, ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ, ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅନୁସନ୍ଧାନର ଏକ ହଟସ୍ପଟ୍ ହୋଇପାରିଛି | ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅନୁସନ୍ଧାନ ହେଉଛି ଏକ ହଟସ୍ପଟ୍ |

I. AGV କାଷ୍ଟରମାନଙ୍କର ଧାରଣା ଏବଂ ଗଠନ |

AGV କାଷ୍ଟରଗୁଡିକ AGV ଯାନଗୁଡିକର ତଳ ଭାଗରେ ସମର୍ଥନ ଏବଂ ଯାତ୍ରା ପାଇଁ ଚକ ଅଟେ, ସାଧାରଣତ t ଟାୟାର, ରିମ୍, ଅକ୍ସ, ବିୟରିଂ ଇତ୍ୟାଦି | AGV କାଷ୍ଟରଗୁଡିକର ଗଠନ ଏବଂ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ମିଶନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ବିଭିନ୍ନ ଭ୍ରମଣ ବେଗ ଏବଂ ଭାର ଧାରଣ କ୍ଷମତା ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ AGV କାଷ୍ଟରଗୁଡିକ ଗିଅର୍ ଚାଳିତ, ମୋଟର ଚାଳିତ କିମ୍ବା ବ umat ଜ୍ଞାନିକ ଭାବରେ ଚାଳିତ ହୋଇପାରେ |

ଦ୍ୱିତୀୟ, AGV କାଷ୍ଟର |

AGV ଯାନଗୁଡ଼ିକର ମୂଳ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରୁ, AGV କାଷ୍ଟରଗୁଡ଼ିକରେ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଅଛି:
ଶରୀରର ଓଜନକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା: ଯାତ୍ରା ସମୟରେ ଯାନର ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ AGV କାଷ୍ଟରମାନେ ଶରୀରର ଓଜନ ବହନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
ଡ୍ରାଇଭିଂ ଶକ୍ତି ଯୋଗାନ୍ତୁ: ବିଭିନ୍ନ ସଡ଼କ ପୃଷ୍ଠରେ ଏବଂ ଖାଲରେ ଯାନର ଚାଳନା ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ AGV କାଷ୍ଟରଗୁଡିକ ଯଥେଷ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଦିଗ: କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମର ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ ଗାଡିର ଡ୍ରାଇଭିଂ ଦିଗକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାରେ AGV କାଷ୍ଟରମାନେ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
ଡ୍ରାଇଭିଂ ସଠିକତା ହାସଲ କରନ୍ତୁ: AGV କାଷ୍ଟରମାନେ ସଠିକ୍ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ମାଧ୍ୟମରେ ଯାନର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ସ୍ଥିତିକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
ଡ୍ରାଇଭିଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରନ୍ତୁ: ଗାଡିର ଚାଳନା ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସେବା ଜୀବନକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ AGV କାଷ୍ଟରଗୁଡିକରେ କମ୍ ଘର୍ଷଣ, କମ୍ ଶବ୍ଦ, ଉଚ୍ଚ ଭାରୀକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |

ତୃତୀୟତ AG, AGV କାଷ୍ଟର ଏବଂ ସାଧାରଣ କାଷ୍ଟର ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ |

ସାଧାରଣ କାଷ୍ଟରମାନଙ୍କ ତୁଳନାରେ, AGV କାଷ୍ଟରଗୁଡିକର ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦିଗରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି:
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା: ଯେହେତୁ AGV ଯାନଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ତେଣୁ AGV କାଷ୍ଟରମାନଙ୍କୁ ଅଧିକ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |
ଶୀଘ୍ର ଭ୍ରମଣ ବେଗ: AGV ଯାନଗୁଡିକ ପରିବହନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ତେଣୁ AGV କାଷ୍ଟରମାନଙ୍କର ଅଧିକ ଭ୍ରମଣ ବେଗ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ କ୍ଷମତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |
ଶକ୍ତିଶାଳୀ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ: AGV ଯାନଗୁଡିକ ବାରମ୍ବାର ଓଜନ ଚଳାଇବା ଏବଂ ବହନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ତେଣୁ AGV କାଷ୍ଟରମାନଙ୍କର ଅଧିକ ଦୃ ura ତା ଏବଂ ଆଣ୍ଟି-ଡ୍ରେସ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |
ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଚାଳନା କ୍ଷମତା: ସାଧାରଣ କାଷ୍ଟରମାନଙ୍କ ତୁଳନାରେ, AGV କାଷ୍ଟରମାନେ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ଏବଂ ବାଧା ଏଡାଇବା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଯାନର ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ସହିତ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ AGV କାଷ୍ଟରଗୁଡିକ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ଏବଂ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ହେବ |