ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଚକ: ଡିଜାଇନ୍ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ପ୍ରୟୋଗ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |

ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ କାଷ୍ଟରମାନଙ୍କୁ ତଥାକଥିତ ଚଳନଶୀଳ କାଷ୍ଟର କୁହାଯାଏ, ଯାହା ଭୂସମାନ୍ତର 360-ଡ଼ିଗ୍ରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ଅନୁମତି ଦେବା ପାଇଁ ନିର୍ମିତ | ଚଳନଶୀଳ କାଷ୍ଟର ଏବଂ ଫିକ୍ସଡ କାଷ୍ଟର ସହିତ କ୍ୟାଷ୍ଟର ଏକ ସାଧାରଣ ଶବ୍ଦ | ଫିକ୍ସଡ୍ କାଷ୍ଟରଗୁଡିକର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ structure ାଞ୍ଚା ନାହିଁ ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ ନାହିଁ କିନ୍ତୁ କେବଳ ଭୂଲମ୍ବ ଭାବରେ | ଏହି ଦୁଇ ପ୍ରକାରର କାଷ୍ଟର ସାଧାରଣତ with ମିଳିତ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କାର୍ଟର ଗଠନ ହେଉଛି ଦୁଇଟି ସ୍ଥିର ଚକ୍ରର ସମ୍ମୁଖ ଭାଗ, ଦୁଇଟି ଚଳନଶୀଳ ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ୍ରର ପଦୋନ୍ନତି ନିକଟରେ ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲର ପଛ |

ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ୍ରର ବିକାଶର ଇତିହାସ ବିଂଶ ଶତାବ୍ଦୀର ଆରମ୍ଭରୁ ଜାଣିହେବ ଏବଂ ଏହାର ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ, ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ପରିବହନରେ ଏହାର ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ରହିଛି | ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ୍ରର ବିକାଶ ଇତିହାସ ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତର ବିକାଶ ଦିଗର ପରିଚୟ ଦେବ |
ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ୍ରର ପ୍ରାଥମିକ ଡିଜାଇନ୍ 1903 ମସିହାରୁ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରାଯାଇପାରେ, ଯାହା ପ୍ରଥମେ ସ୍ୱିଡିଶ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟର ଏଲ୍କେ ଏରିକ୍ସନ୍ (ଏର୍ନଷ୍ଟ ବେଞ୍ଜାମିନ୍ ଏରିକ୍ସନ୍) ଙ୍କ ଦ୍ proposed ାରା ପ୍ରସ୍ତାବ ଦିଆଯାଇଥିଲା। ତଥାପି, ସେହି ସମୟରେ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ସୀମିତ ସ୍ତର, ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ୍ରର ଉତ୍ପାଦନ ସ୍ଥିର ଏବଂ ଯଥେଷ୍ଟ ସଠିକ୍ ନୁହେଁ | ୧ 5050 ୦ ଦଶକ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଇଟାଲୀୟ ମେକାନିକ୍ ଓମାର ମାଇଜେଲୋ ଏକ ନୂତନ ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଥିଲେ ଯାହାକୁ “ଓମାର ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଚକ” କୁହାଯାଏ, ଏହାର ଡିଜାଇନ୍ ଅଧିକ ସ୍ଥିର ଏବଂ ସଠିକ୍ ଅଟେ, ଯାହା ଦ୍ industrial ାରା ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତରେ ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେବାକୁ ଲାଗିଲା।
ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ସହିତ, ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ୍ରର ଡିଜାଇନ୍ ମଧ୍ୟ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଉନ୍ନତି କରୁଛି | ବର୍ତ୍ତମାନ, ବଜାରରେ ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ ମୁଖ୍ୟତ three ତିନୋଟି ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ: ବଲ୍ ପ୍ରକାର, ସ୍ତମ୍ଭ ପ୍ରକାର ଏବଂ ଡିସ୍କ ପ୍ରକାର | ବଲ୍-ପ୍ରକାରର ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକଟି ଅନେକ ଛୋଟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ନେଇ ଗଠିତ, ଯାହା ସୁଗମ ଗତିକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ | ସ୍ତମ୍ଭ-ପ୍ରକାର ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ ଏକାଧିକ ରବର ଚକକୁ ନେଇ ଗଠିତ, ଯାହା ଏକାଧିକ ଦିଗରେ ଗତି କରିପାରିବ ଏବଂ ଭାରୀ ବସ୍ତୁ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ | ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ଡିସ୍କ ପ୍ରକାର କାଷ୍ଟର, ଏକାଧିକ ବକ୍ର ପ୍ଲେଟ ଧାରଣ କରିଥାଏ ଯାହାକି ଅଧିକ ଭାର ଏବଂ ଅଧିକ ଗତି ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |

ଆଧୁନିକ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତରେ ଜିମ୍ବାଲ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ, ସେଗୁଡିକ ରୋବଟ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗୋଦାମ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏଥିସହ, ପରିବହନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସେମାନେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଅନ୍ତି, ଯଥା ଜାହାଜ ଏବଂ ବିମାନରେ, ଯେଉଁଠାରେ ସେମାନେ ମନିଭେରାବିଲିଟି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଉନ୍ନତି କରନ୍ତି |

ଜିମ୍ବାଲର ବିକାଶ ଅନେକ ବ techn ଷୟିକ ଉଦ୍ଭାବନ ଏବଂ ଉନ୍ନତି କରିଛି | କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧି, ମେସିନ୍ ଲର୍ନିଂ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ସହିତ ଜିମ୍ବାଲ୍ ଅଧିକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ହୋଇଯିବ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ଜିମ୍ବାଲ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଏହାର ଗତିବିଧିକୁ ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶ ଏବଂ ଭୂମି ଅନୁଯାୟୀ ମେସିନ୍ ଲର୍ନିଙ୍ଗ ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ ପରିଚାଳନା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ | ଏହା ସହିତ, ଭବିଷ୍ୟତର ଜିମ୍ବାଲ୍ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଅଧିକ ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳ ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରିପାରନ୍ତି |