ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ୍ରର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି |

ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଚକ ଜୀବନରେ ଏକ ସାଧାରଣ କାଷ୍ଟର, ଯେପରିକି ଦୋକାନ ବଜାର ଟ୍ରଲି, ଲଗେଜ୍ ଇତ୍ୟାଦି ଏହିପରି କାଷ୍ଟରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଚକ ଭାବରେ, ଏହା ମୁକ୍ତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବିମାନରେ ଏକ ବସ୍ତୁ ତିଆରି କରିପାରେ, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଅକ୍ଷୀୟ ଦିଗ ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ ଏବଂ ଭୂସମାନ୍ତର ଦିଗରେ ଗତି କରିପାରିବ ନାହିଁ |ଏହା ଏକ ଡିସ୍କ ଆକୃତିର ଶରୀରକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଏବଂ ଅନେକ ଛୋଟ ଚକ ଦ୍ୱାରା ଘେରି ରହିଥାଏ, ଯାହା ସମସ୍ତେ ସ୍ ently ାଧୀନ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରନ୍ତି |ଯେତେବେଳେ ମୁଖ୍ୟ ଶରୀର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଛୋଟ ଚକଗୁଡ଼ିକ ଏହା ସହିତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ସମଗ୍ର ଚକକୁ ବିଭିନ୍ନ ଗତିବିଧିକୁ ଅନୁଭବ କରିବାକୁ ଦେଇଥାଏ ଯେପରିକି ପାର୍ଟାଲ୍ ସ୍ଲାଇଡିଂ, ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛୁଆ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ |

ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟର ନୀତି ଏହାର ବକ୍ତବ୍ୟ ଗଠନ ଉପରେ ଆଧାରିତ |ସିଧାସଳଖ ଚକ ଆକ୍ସରେ ସଂଲଗ୍ନ ହେବା ପରିବର୍ତ୍ତେ, ଏକ ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ୍ରର ସ୍ପୋକସ୍ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରିଙ୍ଗ ଆକୃତିର ବ୍ରାକେଟ୍ ଉପରେ ଲଗାଯାଇଥାଏ ଯାହା ମୁଖଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ସମତଳ ବିମାନରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ଦେଇଥାଏ |ଏହି ନିର୍ମାଣ ଜିମ୍ବାଲକୁ କ resistance ଣସି ପ୍ରତିରୋଧ କିମ୍ବା ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ବିନା ଏକାଧିକ ଦିଗରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
ଯେତେବେଳେ କ object ଣସି ବସ୍ତୁ ଏକରୁ ଅଧିକ ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ ବହନ କରେ, ଏକ ସମତଳ ବିମାନରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ଏବଂ ଚଳାଇବା ମୁକ୍ତ ଅଟେ |ଯେତେବେଳେ ଗୋଟିଏ ଚକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଏହା ବସ୍ତୁର ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଏବଂ ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ, ଅନ୍ୟ ଚକଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିର ରହିପାରେ କିମ୍ବା ଉପଯୁକ୍ତ ବେଗ ଏବଂ ଦିଗରେ ଗତି କରିପାରିବ |ଏହି ପ୍ରକାରର structure ାଞ୍ଚା ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଯାହାକି ଛୋଟ ସ୍ଥାନରେ ଯଥା ରୋବଟ୍, ଲଗେଜ୍ ଏବଂ ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣରେ ଘୁଞ୍ଚିବା ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |

ସର୍ବଭାରତୀୟ ଚକ୍ରର ସୁବିଧା ହେଉଛି ଏହା ଯାନକୁ ଅତ୍ୟଧିକ ନମନୀୟ ଗତି ଅନୁଭବ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ବିଶେଷତ narrow ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନ କିମ୍ବା ପରିବେଶରେ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ବାରମ୍ବାର ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ରୋବଟ୍, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ଏବଂ ପରିବହନ ଯାନ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଯାନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |