Hva er AGV-hjul? Hva er forskjellen mellom den og vanlige hjul?

For å forstå AGV-hjul, må du først forstå hva AGV-er er.

AGV (Automated Guided Vehicle) er en slags automatisert guidet kjøretøy, som kan utføre autonom guiding, håndtering, transport og andre oppgaver innen industri, logistikk, lager, etc. Forskningen og utviklingen av AGV integrerer kunstig intelligens, informasjonsbehandling, bilde prosessering, og involverer en rekke disipliner, som datamaskiner, automatisk styring, informasjon og kommunikasjon, mekanisk design, og elektronikk, etc., og har blitt et av brennpunktene innen forskning på logistikk og automasjon. Automasjonsforskning er et av hotspotene.

I. Konseptet og strukturen til AGV-hjul

AGV-hjul er hjul for støtte og kjøring på bunnen av AGV-kjøretøyer, vanligvis bestående av dekk, felger, aksler, lagre og så videre. Strukturen og egenskapene til AGV-hjulene varierer i henhold til ulike bruksscenarier og oppdragskrav. AGV-hjul kan for eksempel være girdrevne, motordrevne eller pneumatisk drevne for å møte ulike kjørehastigheter og krav til bæreevne.

For det andre, AGV-hjul

Som en av kjernekomponentene i AGV-kjøretøyer har AGV-hjul følgende viktige funksjoner:
Støtter kroppens vekt: AGV-hjul må bære vekten av kroppen for å sikre stabiliteten og sikkerheten til kjøretøyet når du reiser.
Gi drivkraft: AGV-hjul må gi nok drivkraft til å dekke kjøretøyets kjørebehov på ulike veidekker og bakker.
Kontroller kjøreretning: AGV-hjul må kunne kontrollere kjøreretningen til kjøretøyet nøyaktig i henhold til instruksjonene til kontrollsystemet.
Oppnå kjørenøyaktighet: AGV-hjulene må registrere posisjonen og bevegelsesstatusen til kjøretøyet gjennom sensorer og annet utstyr for å oppnå nøyaktig veiledning og posisjonering.
Forbedre kjøreeffektiviteten: AGV-hjul må ha lav friksjon, lav støy, høye lager og andre egenskaper, for å forbedre kjøreeffektiviteten og levetiden til kjøretøyet.

For det tredje, forskjellen mellom AGV-hjul og vanlige hjul

Sammenlignet med vanlige hjul har AGV-hjul betydelige forskjeller i følgende aspekter:
Høyere presisjonskrav: Siden AGV-kjøretøyer trenger å realisere høypresisjonsveiledning og posisjonering, må AGV-hjulene ha høyere presisjon og stabilitet.
Raskere kjørehastighet: AGV-kjøretøyer må fullføre transportoppgaven på kortere tid, så AGV-hjulene må ha høyere kjørehastighet og kraftutgangskapasitet.
Sterkere holdbarhet: AGV-kjøretøyer må kjøre og bære vekt ofte, så AGV-hjul må ha sterkere holdbarhet og anti-slitasjeytelse.
Autonome kjøreegenskaper: Sammenlignet med vanlige hjul, må AGV-hjulene samarbeide tett med kjøretøyets autonome kjørekontrollsystem for å realisere funksjoner for autonom veiledning og unngåelse av hindringer.
Med den kontinuerlige utviklingen av automatiseringsteknologi vil AGV-hjulene bli optimalisert og oppgradert for å møte ulike applikasjonsscenarier og oppgavekrav.