Universalhjul er såkalte bevegelige hjul, som er konstruert for å tillate horisontal 360 graders rotasjon. Hjul er et generelt begrep, inkludert bevegelige hjul og faste hjul. Faste hjul har ikke en roterende struktur og kan ikke rotere horisontalt, men kun vertikalt. Disse to typer hjul er vanligvis brukt i forbindelse med, for eksempel, strukturen til vognen er fronten av de to faste hjulene, baksiden av rekkverket nær promoteringen av de to bevegelige universalhjulene.
Historien om utviklingen av universalhjulet kan spores tilbake til begynnelsen av det 20. århundre, og det har et bredt spekter av bruksområder innen industriell automasjon, robotikk og transport. Denne artikkelen vil introdusere utviklingshistorien til det universelle hjulet og den fremtidige utviklingsretningen.
Den tidligste utformingen av universalhjulet kan spores tilbake til 1903, som først ble foreslått av den svenske ingeniøren Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Imidlertid er det begrensede teknologinivået på den tiden, produksjonen av universalhjulet ikke stabil og presis nok. Fram til 1950-tallet foreslo den italienske mekanikeren Omar Maizello et nytt universalhjuldesign, kalt "Omar universalhjul", designet er mer stabilt og nøyaktig, slik at universalhjulet i industriell automasjon begynte å bli mye brukt.
Med den kontinuerlige utviklingen av teknologi forbedres også utformingen av universalhjulet stadig. For tiden er universalhjulet på markedet hovedsakelig delt inn i tre typer: balltype, kolonnetype og disktype. Det ball-type universalhjulet består av flere små kuler, som kan realisere jevn bevegelse. Universalhjul av kolonnetype er sammensatt av flere gummihjul, som kan bevege seg i flere retninger og er egnet for tyngre gjenstander. Skivetypehjul, derimot, består av flere buede plater som tillater høyere belastninger og høyere hastigheter.
Gimbals spiller en viktig rolle i moderne industriell automasjon, de er mye brukt i roboter, automatiserte varehus og logistikksystemer. I tillegg er de mye brukt innen transport, for eksempel på skip og fly, hvor de forbedrer manøvrerbarhet og kontroll.
Utviklingen av gimbals har gjennomgått mange teknologiske innovasjoner og forbedringer. Med utviklingen av kunstig intelligens, maskinlæring og sensorteknologi vil gimbals bli mer intelligente og tilpasningsdyktige. For eksempel kan en gimbal automatisk justere bevegelsen i henhold til forskjellige miljøer og terreng gjennom maskinlæringsalgoritmer for å forbedre manøvrerbarhet og effektivitet. I tillegg kan fremtidige gimbals også bruke mer miljøvennlige materialer og energikilder for å oppnå større energieffektivitet og bærekraft.
Innleggstid: 27. november 2023