Universalhjul er en mer vanlig hjul i livet, slik som supermarkedsvogner, bagasje osv. brukes i slike hjul. Som et spesielt hjul kan det lage et objekt i fri rotasjonsplan, og kan ikke begrenses av annen aksial retning og bevege seg i horisontal retning. Den består av en skiveformet kropp og er omgitt av en rekke små hjul, som alle kan rotere uavhengig. Når hoveddelen roterer, roterer de små hjulene sammen med den, slik at hele hjulet kan realisere en rekke bevegelser som sideveis glidning, forover og bakover glidning og rotasjon.
Prinsippet for driften er basert på eikerstrukturen. I stedet for å festes direkte til hjulakselen, er eikene til et universalhjul montert på en spesiell ringformet brakett som lar eikene rotere fritt i et flatt plan. Denne konstruksjonen lar gimbalen rotere fritt i flere retninger uten motstand eller begrensninger.
Når et objekt bærer mer enn ett universalhjul, er det fritt til å rotere og bevege seg i et flatt plan. Når ett av hjulene roterer, endrer det orienteringen og retningen til objektet, mens de andre hjulene kan forbli stasjonære eller bevege seg med riktig hastighet og retning. Denne typen struktur er ideell for utstyr som trenger å bevege seg og rotere i små rom, som roboter, bagasje og medisinsk utstyr.
Fordelen med universalhjulet er at det lar kjøretøyet realisere ekstremt fleksibel bevegelse, spesielt egnet for bruk i trange rom eller miljøer som krever hyppige retningsendringer. Vanlige applikasjonsscenarier inkluderer roboter, logistikk- og transportkjøretøyer og håndteringskjøretøyer.
Innleggstid: 27. november 2023