Universeel wiel is een gebruikelijker zwenkwiel in het leven, zoals supermarktwagentjes, bagage, enz. Worden in dergelijke zwenkwielen gebruikt. Als speciaal wiel kan het een object maken in het vlak van vrije rotatie en kan het niet worden beperkt door een andere axiale richting en in horizontale richting bewegen. Het bestaat uit een schijfvormig lichaam en omgeven door een aantal kleine wielen, die allemaal onafhankelijk kunnen draaien. Wanneer het hoofdlichaam draait, draaien de kleine wielen mee, waardoor het hele wiel een verscheidenheid aan bewegingen kan realiseren, zoals zijdelings glijden, voorwaarts en achterwaarts glijden en rotatie.
Het werkingsprincipe is gebaseerd op de spaakstructuur. In plaats van direct aan de wielas te worden bevestigd, worden de spaken van een universeel wiel gemonteerd op een speciale ringvormige beugel waardoor de spaken vrij in een vlak vlak kunnen draaien. Door deze constructie kan de gimbal vrij in meerdere richtingen draaien, zonder enige weerstand of beperking.
Wanneer een object meer dan één universeel wiel draagt, kan het vrij roteren en bewegen in een plat vlak. Wanneer een van de wielen draait, verandert dit de oriëntatie en richting van het object, terwijl de andere wielen stationair kunnen blijven of met de juiste snelheid en richting kunnen bewegen. Dit type structuur is ideaal voor apparatuur die in kleine ruimtes moet bewegen en roteren, zoals robots, bagage en medische apparatuur.
Het voordeel van het universele wiel is dat het voertuig hierdoor extreem flexibele bewegingen kan realiseren, vooral geschikt voor gebruik in krappe ruimtes of omgevingen die frequente richtingsveranderingen vereisen. Veel voorkomende toepassingsscenario's zijn onder meer robots, logistieke en transportvoertuigen en handlingvoertuigen.
Posttijd: 27 november 2023