विश्वव्यापी पाङ्ग्रा को कार्य सिद्धान्त

युनिभर्सल व्हील जीवनमा धेरै सामान्य ढाल हो, जस्तै सुपरमार्केट ट्रली, सामान, इत्यादि त्यस्ता क्यास्टरहरूमा प्रयोग गरिन्छ। एक विशेष पाङ्ग्रा को रूप मा, यो मुक्त रोटेशन को विमान मा एक वस्तु बनाउन सक्छ, र अन्य अक्षीय दिशा द्वारा सीमित र तेर्सो दिशा मा सार्न सकिदैन। यसमा डिस्क-आकारको शरीर हुन्छ र धेरै साना पाङ्ग्राहरूले घेरिएको हुन्छ, जुन सबै स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन सक्छ। जब मुख्य भाग घुम्छ, साना पाङ्ग्राहरू यससँगै घुम्छन्, जसले पूरै पाङ्ग्रालाई विभिन्न प्रकारका चालहरू जस्तै पार्श्व स्लाइडिङ, अगाडि र पछाडि स्लाइडिङ र रोटेशन महसुस गर्न अनुमति दिन्छ।

यसको सञ्चालनको सिद्धान्त यसको स्पोक संरचनामा आधारित छ। ह्वील एक्सलमा सिधै जोडिनुको सट्टा, विश्वव्यापी पाङ्ग्राको स्पोकहरू विशेष रिंग-आकारको कोष्ठकमा माउन्ट गरिएका छन् जसले प्रवक्ताहरूलाई फ्ल्याट प्लेनमा स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन अनुमति दिन्छ। यो निर्माणले जिम्बललाई कुनै पनि प्रतिरोध वा प्रतिबन्ध बिना धेरै दिशाहरूमा स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन अनुमति दिन्छ।
जब एक वस्तुले एक भन्दा बढी विश्वव्यापी पाङ्ग्रा बोक्छ, यो घुमाउन र समतल विमानमा सार्न स्वतन्त्र छ। जब एउटा पाङ्ग्रा घुम्छ, यसले वस्तुको अभिमुखीकरण र दिशा परिवर्तन गर्छ, जबकि अन्य पाङ्ग्राहरू स्थिर रहन सक्छन् वा उपयुक्त गति र दिशामा सार्न सक्छन्। यस प्रकारको संरचना उपकरणहरूका लागि उपयुक्त छ जुन साना ठाउँहरूमा सार्न र घुमाउन आवश्यक छ, जस्तै रोबोट, सामान र चिकित्सा उपकरण।

सार्वभौमिक पाङ्ग्राको फाइदा यो हो कि यसले गाडीलाई अत्यन्तै लचिलो चाल महसुस गर्न अनुमति दिन्छ, विशेष गरी साँघुरो ठाउँ वा वातावरणमा प्रयोगको लागि उपयुक्त जुन दिशाको बारम्बार परिवर्तन आवश्यक पर्दछ। साधारण अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा रोबोट, रसद र यातायात सवारी साधनहरू, र ह्यान्डलिंग सवारीहरू समावेश छन्।