सार्वभौमिक चक्रको सामान्य ज्ञान, विश्वव्यापी चक्र भनेको के हो भनेर बुझ्नको लागि एउटा लेख

विश्वव्यापी पाङ्ग्रा भनेको के हो?
युनिभर्सल व्हीलले कास्टर व्हीलमा स्थापित कोष्ठकलाई जनाउँछ जुन गतिशील लोड वा स्थिर लोड तेर्सो 360 डिग्री रोटेशनमा हुन सक्छ, तथाकथित चल क्यास्टरहरू हो, कास्टरहरू चल कास्टरहरू र निश्चित कास्टरहरू सहित सामान्य शब्द हो। फिक्स्ड कास्टरहरूसँग घुमाउने संरचना हुँदैन, तेर्सो रूपमा मात्र ठाडो रोटेशन घुमाउन सक्दैन। यी दुई प्रकारका कास्टरहरू सामान्यतया संयोजनमा प्रयोग गरिन्छ, उदाहरणका लागि, कार्टको संरचना दुई स्थिर पाङ्ग्राहरूको अगाडि, दुई चल सार्वभौमिक पाङ्ग्राको पदोन्नति नजिक ह्यान्ड्रेलको पछाडि।

विश्वव्यापी पाङ्ग्रा को संरचना
घुमाउने सिद्धान्त एकदम सरल छ, वास्तवमा, बल विघटन को सिद्धान्त को उपयोग हो, यसको घुम्ने अक्ष को केन्द्र र पाङ्ग्रा को घुम्ने अक्ष उही सीधा रेखा मा छैन यो चलाउन सक्छ।

कार्डन पाङ्ग्राहरूको लागि आवेदन क्षेत्रहरू
विश्वव्यापी पाङ्ग्राहरू रोबोटिक्स, रसद उपकरण, र रेल यातायात सहित विभिन्न क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। रोबोटिक्सको क्षेत्रमा, युनिभर्सल ह्वीलले रोबोटलाई साँघुरो ठाउँमा स्वतन्त्र रूपमा सार्न र अझ प्रभावकारी सञ्चालन गर्न सक्षम बनाउँछ। रसद उपकरणहरूमा, सार्वभौमिक पाङ्ग्राहरूले गोदामहरूमा लचिलो रूपमा चलाउन र रसद दक्षता सुधार गर्न सवारी साधनहरू ह्यान्डल गर्न सक्षम गर्दछ। रेल यातायातको क्षेत्रमा, केही रेलहरू र स्ट्रीटकारहरूले पनि गिम्बल प्रविधि अपनाउछन्, जसले घुमाउरो सडकहरूमा सवारी साधनहरूलाई सहज रूपमा चलाउन सक्षम बनाउँछ।

विश्वव्यापी पाङ्ग्राहरूको फाइदा र हानि
गिम्बलको मुख्य फाइदा भनेको उच्च गतिशीलता र लचिलोपनको साथ धेरै दिशाहरूमा सार्न सक्ने क्षमता हो। यसले सवारीसाधन वा रोबोटहरूलाई टाइट स्पेसहरूमा ठीकसँग चलाउन अनुमति दिन्छ। यद्यपि, गिम्बलका केही बेफाइदाहरू पनि छन्, जस्तै असमान जमिनमा हिँड्दा प्रतिबन्ध लगाउने प्रवृत्ति, र उच्च उत्पादन र मर्मत लागत।