विश्वव्यापी पाङ्ग्रा को विकास र कला को आवेदन

गिम्बलको अवधारणा 19 औं शताब्दीको प्रारम्भमा फिर्ताको हो, जब फ्रान्सिस वेस्टले नामका एक अंग्रेजले "जिम्बल" को आविष्कार गरे, जुन तीन गोलाहरू मिलेर बनेको बल जुन कुनै पनि दिशामा स्वतन्त्र रूपमा घुम्न सक्छ। यद्यपि, यो डिजाइन व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको थिएन किनभने यो निर्माण गर्न महँगो थियो र क्षेत्रहरू बीचको घर्षणले आन्दोलनलाई कम सहज बनायो।

यो 20 औं शताब्दीको प्रारम्भमा सम्म थिएन कि एक अमेरिकी आविष्कारकले नयाँ डिजाइनको साथ आएका थिए जसमा चार पाङ्ग्राहरू थिए, प्रत्येक पाङ्ग्राको प्लेनमा लम्बवत सानो पाङ्ग्राको साथ, सम्पूर्ण यन्त्रलाई कुनै पनि दिशामा सार्न अनुमति दिन्छ। यो डिजाइन "ओम्नी व्हील" को रूपमा चिनिन्छ र विश्वव्यापी पाङ्ग्रा को पूर्ववर्ती मध्ये एक हो।

1950 को दशकमा, नासाका इन्जिनियर ह्यारी विकहमले अझ राम्रो जिम्बल व्हील आविष्कार गरे जसमा तीनवटा डिस्कहरू थिए, प्रत्येकमा साना पाङ्ग्राहरूको पङ्क्ति थियो जसले सम्पूर्ण यन्त्रलाई कुनै पनि दिशामा सार्न अनुमति दिन्छ। यो डिजाइन "विकहम व्हील" को रूपमा परिचित भयो र आधुनिक गिम्बलको आधार हो।

विकहम व्हील को कला

औद्योगिक र रोबोटिक्स क्षेत्रहरु को अतिरिक्त, जिम्बलहरु लाई केहि कलाकारहरु द्वारा रचनात्मक प्रयासहरु को लागी प्रयोग गरिएको छ। उदाहरण को लागी, प्रदर्शन कलाकार Ai Weiwei ले आफ्नो कला प्रतिष्ठानहरुमा gimbals प्रयोग गरेको छ। उनको काम "भानुआटु गिम्बल" पाँच मिटरको व्यास भएको विशाल गिम्बल हो, जसले दर्शकहरूलाई यसमा स्वतन्त्र रूपमा सार्न अनुमति दिन्छ।