गिम्बलहरू कसरी बनाइन्छ?

गिम्बल एक विशेष पाङ्ग्रा डिजाइन हो जुन धेरै दिशाहरूमा स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन सक्छ, सवारी साधन वा रोबोटलाई विभिन्न कोण र दिशाहरूमा सार्न अनुमति दिन्छ। यसमा विशेष रूपमा निर्माण गरिएका पाङ्ग्राहरूको श्रृंखला हुन्छ, सामान्यतया प्रत्येक पाङ्ग्रामा विशेष रोलिङ मेकानिजमहरू हुन्छन्।

सामान्यतया, एक विश्वव्यापी पाङ्ग्रा को उत्पादन सिद्धान्त दुई प्रमुख तत्वहरु मा आधारित छ: रोटेशन र रोलिंग। यहाँ एक सामान्य बनावट सिद्धान्त छ:

पाङ्ग्रा निर्माण: विश्वव्यापी पाङ्ग्रामा सामान्यतया बबिन र पाङ्ग्रा हुन्छन्। बब बबको आधारमा फिक्स गरिएको छ, जबकि पाङ्ग्रा केन्द्रीय अक्ष वरिपरि स्वतन्त्र रूपमा घुमाउँछ।

रोलिङ यन्त्रहरू: वेभप्लेटहरूमा सामान्यतया तिनीहरू र पाङ्ग्राहरू बीच केही विशेष रोलिङ उपकरणहरू हुन्छन्, जस्तै बल वा रोलरहरू। यी यन्त्रहरूले पाङ्ग्राहरूलाई विभिन्न दिशा र कोणहरूमा घुमाउन अनुमति दिन्छ, यसरी बहु-दिशात्मक आन्दोलन सक्षम पार्छ।

केन्द्र शाफ्ट घुम्ने क्रममा, सहायक पाङ्ग्राहरूको रोलिङ मेकानिज्मले तिनीहरूलाई बिना अवरोध घुमाउँदा स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन अनुमति दिन्छ। प्रत्येक सहायक पाङ्ग्राको घुम्ने गति र दिशालाई नियन्त्रण गरेर, विभिन्न दिशामा सवारी साधन वा रोबोटको चाल महसुस गर्न सकिन्छ।

समग्रमा, सार्वभौमिक पाङ्ग्राहरू सहायक पाङ्ग्राहरूलाई केन्द्रीय शाफ्टमा जडान गरेर र सहायक पाङ्ग्राहरूलाई घुमाउन र धेरै दिशाहरूमा स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन अनुमति दिने विशेष रोलिङ मेकानिजम र रोटेशन मेकानिजम प्रयोग गरेर धेरै दिशाहरूमा सार्न सक्ने क्षमताको साथ बनाइन्छ। यसले सवारी साधन वा रोबोटलाई सानो ठाउँमा घुमाउन र स्वतन्त्र रूपमा सार्न अनुमति दिन्छ, यसको गतिशीलता र लचिलोपन सुधार गर्दछ।