Gimbal ၏အယူအဆသည် ၁၉ ရာစုအစောပိုင်းတွင်ဖြစ်ပြီး၊ Francis Westley ဟုခေါ်သောအင်္ဂလိပ်လူမျိုး Francis Westley သည် "gimbal" ကိုတီထွင်ခဲ့ပြီးမည်သည့်လမ်းကြောင်းကိုမဆိုလွတ်လပ်စွာလှည့်နိုင်သောစက်လုံးသုံးလုံးဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသောဘောလုံးကိုတီထွင်ခဲ့သည်။သို့သော်၊ ထုတ်လုပ်ရန် စျေးကြီးသောကြောင့် ဤဒီဇိုင်းကို တွင်တွင်ကျယ်ကျယ် အသုံးမချဘဲ စက်လုံးများကြား ပွတ်တိုက်မှုများကြောင့် လှုပ်ရှားမှုကို ချောမွေ့စေပါသည်။
20 ရာစုအစောပိုင်းတွင် အမေရိကန်တီထွင်သူတစ်ဦးသည် ဘီးလေးဘီးပါ၀င်သည့် ဒီဇိုင်းအသစ်ကို တီထွင်ခဲ့ပြီး တစ်ခုစီတွင် ဘီး၏လေယာဉ်နှင့် ထောင့်မှန်ကျသော သေးငယ်သောဘီးတစ်ခုစီဖြင့် စက်ပစ္စည်းတစ်ခုလုံးကို ဦးတည်ရာသို့ရွေ့လျားနိုင်စေခဲ့သည်။ဤဒီဇိုင်းကို "Omni Wheel" ဟုလူသိများပြီး universal wheel ၏ရှေ့ဆက်သူများထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။
1950 ခုနှစ်များတွင်၊ NASA အင်ဂျင်နီယာ Harry Wickham သည် ဒစ်သုံးခုပါသည့် ပိုကောင်းသော gimbaled wheel ကိုတီထွင်ခဲ့ပြီး တစ်ခုချင်းစီတွင် ဘီးငယ်များတန်းစီကာ စက်တစ်ခုလုံးကို ဦးတည်ရာသို့ရွေ့လျားနိုင်စေခဲ့သည်။ဤဒီဇိုင်းကို "Wickham Wheel" ဟုလူသိများပြီး ခေတ်မီဂမ်ဘာလ်၏အခြေခံဖြစ်သည်။
Wickham Wheel ၏အနုပညာ
စက်မှုနှင့် စက်ရုပ်နယ်ပယ်များအပြင်၊ တီထွင်ဖန်တီးမှုများအတွက် အနုပညာရှင်အချို့က Gimbals ကို အသုံးပြုခဲ့ကြသည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ ဖျော်ဖြေရေးပညာရှင် Ai Weiwei သည် သူ၏အနုပညာလက်ရာများတွင် gimbals ကိုအသုံးပြုခဲ့သည်။သူ၏လက်ရာ “Vanuatu gimbal” သည် အချင်းငါးမီတာရှိသော ဧရာမ gimbal ဖြစ်ပြီး ၎င်းကို ပရိသတ်အား လွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားခွင့်ပြုသည်။
တင်ချိန်- နိုဝင်ဘာ ၂၇-၂၀၂၃