X'inhu AGV caster? X'inhi d-differenza bejnha u xandara ordinarji?

Biex tifhem ix-xandara tal-AGV, l-ewwel trid tifhem x'inhuma l-AGVs l-ewwel.

AGV (Vettura Awtomatizzata Ggwidata) hija tip ta 'vettura awtomatizzata ggwidata, li tista' twettaq gwida awtonoma, immaniġġjar, trasport u kompiti oħra fl-industrija, loġistika, ħażna, eċċ. Ir-riċerka u l-iżvilupp ta 'AGV jintegraw intelliġenza artifiċjali, ipproċessar ta' informazzjoni, immaġni ipproċessar, u jinvolvi numru ta 'dixxiplini, bħal kompjuters, kontroll awtomatiku, informazzjoni u komunikazzjoni, disinn mekkaniku, u elettronika, eċċ., U sar wieħed mill-hotspots fir-riċerka tal-loġistika u l-awtomazzjoni. Ir-riċerka dwar l-awtomazzjoni hija waħda mill-hotspots.

I. Il-kunċett u l-istruttura ta 'AGV casters

Xandara AGV huma roti għall-appoġġ u l-ivvjaġġar fuq il-qiegħ tal-vetturi AGV, li ġeneralment jikkonsistu minn tajers, rimmijiet, fusien, berings u l-bqija. L-istruttura u l-karatteristiċi ta 'AGV xandara jvarjaw skond xenarji ta' applikazzjoni differenti u rekwiżiti tal-missjoni. Pereżempju, ix-xandara AGV jistgħu jkunu mmexxija mill-gerijiet, bil-mutur jew immexxija b'mod pnewmatiku biex jissodisfaw veloċitajiet differenti ta 'vjaġġar u rekwiżiti ta' kapaċità ta 'ġarr ta' tagħbija.

It-tieni, xandara AGV

Bħala wieħed mill-komponenti ewlenin tal-vetturi AGV, ix-xandara tal-AGV għandhom il-funzjonijiet importanti li ġejjin:
Jappoġġaw il-piż tal-ġisem: xandara AGV jeħtieġ li jġorru l-piż tal-ġisem biex jiżguraw l-istabbiltà u s-sigurtà tal-vettura meta jivvjaġġaw.
Ipprovdi qawwa tas-sewqan: xandara AGV jeħtieġ li jipprovdu biżżejjed qawwa tas-sewqan biex jissodisfaw il-ħtiġijiet tat-tħaddim tal-vettura fuq diversi uċuħ tat-toroq u għoljiet.
Ikkontrolla d-direzzjoni tas-sewqan: ix-xandara AGV jeħtieġ li jkunu kapaċi jikkontrollaw b'mod preċiż id-direzzjoni tas-sewqan tal-vettura skont l-istruzzjonijiet tas-sistema ta 'kontroll.
Ikseb l-eżattezza tas-sewqan: ix-xandara AGV jeħtieġ li jħossu l-pożizzjoni u l-istatus tal-moviment tal-vettura permezz ta 'sensors u tagħmir ieħor biex jiksbu gwida u pożizzjonament preċiżi.
Ittejjeb l-effiċjenza tas-sewqan: ix-xandara AGV jeħtieġ li jkollhom frizzjoni baxxa, ħsejjes baxxi, effett għoli u karatteristiċi oħra, sabiex itejbu l-effiċjenza tas-sewqan u l-ħajja tas-servizz tal-vettura.

It-tielet, id-differenza bejn xandara AGV u xandara ordinarji

Meta mqabbla ma 'xandara ordinarji, xandara AGV għandhom differenzi sinifikanti fl-aspetti li ġejjin:
Rekwiżiti ta 'preċiżjoni ogħla: Peress li l-vetturi AGV jeħtieġ li jirrealizzaw gwida u pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja, ix-xandara AGV jeħtieġ li jkollhom preċiżjoni u stabbiltà ogħla.
Veloċità tal-ivvjaġġar aktar mgħaġġla: Il-vetturi AGV jeħtieġ li jlestu l-kompitu tat-trasport fi żmien iqsar, għalhekk ix-xandara tal-AGV jeħtieġ li jkollhom veloċità tal-ivvjaġġar ogħla u kapaċità tal-ħruġ tal-enerġija.
Durabilità aktar b'saħħitha: Il-vetturi AGV jeħtieġ li jimxu u jġorru piż ta 'spiss, għalhekk ix-xandara AGV jeħtieġ li jkollhom durabilità aktar b'saħħitha u prestazzjoni kontra l-ilbies.
Abbiltà tas-sewqan awtonoma: Meta mqabbla ma 'xandara ordinarji, xandara AGV jeħtieġ li jaħdmu mill-qrib mas-sistema awtonoma ta' kontroll tas-sewqan tal-vettura biex jiġu realizzati gwida awtonoma u funzjonijiet ta 'evitar tal-ostakli.
Bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni, ix-xandara AGV se jiġu ottimizzati u aġġornati biex jissodisfaw xenarji ta 'applikazzjoni differenti u rekwiżiti tal-kompitu.