Rota universali hija caster aktar komuni fil-ħajja, bħal trolleys tas-supermarket, bagalji, eċċ huma użati f'dawn ix-xandara. Bħala rota speċjali, tista 'tagħmel oġġett fil-pjan ta' rotazzjoni ħielsa, u ma tistax tkun limitata minn direzzjoni assjali oħra u timxi fid-direzzjoni orizzontali. Tikkonsisti f'korp forma ta 'diska u mdawra b'numru ta' roti żgħar, li kollha jistgħu jduru b'mod indipendenti. Meta l-korp ewlieni jdur, ir-roti żgħar iduru flimkien magħha, li jippermettu li r-rota kollha tirrealizza varjetà ta 'movimenti bħal jiżżerżqu laterali, jiżżerżqu' l quddiem u lura u rotazzjoni.
Il-prinċipju tat-tħaddim tiegħu huwa bbażat fuq l-istruttura tat-taħked tagħha. Minflok ma jitwaħħlu direttament mal-fus tar-rota, ir-razzek ta 'rota universali huma mmuntati fuq parentesi speċjali f'forma ta' ċirku li tippermetti li l-ispikers iduru liberament fi pjan ċatt. Din il-kostruzzjoni tippermetti li l-gimbal idur liberament f'diversi direzzjonijiet mingħajr ebda reżistenza jew restrizzjoni.
Meta oġġett iġorr aktar minn rota universali waħda, huwa liberu li jdur u jiċċaqlaq fi pjan ċatt. Meta waħda mir-roti ddur, tibdel l-orjentazzjoni u d-direzzjoni tal-oġġett, filwaqt li r-roti l-oħra jistgħu jibqgħu wieqfa jew jimxu fil-veloċità u d-direzzjoni xierqa. Dan it-tip ta 'struttura huwa ideali għal tagħmir li jeħtieġ li jiċċaqlaq u jdur fi spazji żgħar, bħal robots, bagalji u tagħmir mediku.
Il-vantaġġ tar-rota universali huwa li tippermetti lill-vettura tirrealizza moviment estremament flessibbli, speċjalment adattat għall-użu fi spazji dojoq jew ambjenti li jeħtieġu bidliet frekwenti ta 'direzzjoni. Xenarji ta' applikazzjoni komuni jinkludu robots, loġistika u vetturi tat-trasport, u vetturi tal-immaniġġjar.
Ħin tal-post: 27-Nov-2023