Il-kunċett tal-gimbal imur lura għall-bidu tas-seklu 19, meta Ingliż jismu Francis Westley ivvinta “gimbal”, ballun magħmul minn tliet sferi li setgħu jduru liberament fi kwalunkwe direzzjoni. Madankollu, dan id-disinn ma ntużax ħafna għax kien jiswa ħafna flus biex jiġi manifatturat u l-frizzjoni bejn l-isferi għamlet il-moviment inqas bla xkiel.
Ma kienx qabel il-bidu tas-seklu 20 li inventur Amerikan ħareġ b'disinn ġdid li kien jikkonsisti f'erba' roti, kull waħda b'rota żgħira perpendikolari għall-pjan tar-rota, li tippermetti li l-apparat kollu jiċċaqlaq fi kwalunkwe direzzjoni. Dan id-disinn huwa magħruf bħala r-"Rota Omni" u huwa wieħed mill-predeċessuri tar-rota universali.
Fis-snin ħamsin, l-inġinier tan-NASA Harry Wickham ivvinta rota gimbaled saħansitra aħjar li kienet tikkonsisti fi tliet diski, kull waħda b'ringiela ta' roti żgħar li ppermettew lill-apparat kollu jiċċaqlaq fi kwalunkwe direzzjoni. Dan id-disinn sar magħruf bħala r-“Wickham Wheel” u huwa l-bażi tal-gimbal modern.
L-Arti tar-Rota ta' Wickham
Minbarra l-oqsma industrijali u tar-robotika, il-gimbals intużaw ukoll minn xi artisti għal sforzi kreattivi. Pereżempju, l-artist tal-prestazzjoni Ai Weiwei uża l-gimbals fl-installazzjonijiet artistiċi tiegħu. Ix-xogħol tiegħu “Vanuatu gimbal” huwa gimbal ġgant b’dijametru ta’ ħames metri, li jippermetti lill-udjenza tiċċaqlaq liberament fuqu.
Ħin tal-posta: 27 ta' Novembru 2023