Il-kunċett tal-gimbal imur lura għall-bidu tas-seklu 19, meta Ingliż jismu Francis Westley ivvinta "gimbal", ballun magħmul minn tliet sferi li jistgħu jduru liberament fi kwalunkwe direzzjoni. Madankollu, dan id-disinn ma kienx użat ħafna minħabba li kien għali biex jiġi manifatturat u l-frizzjoni bejn l-isferi għamlet il-moviment inqas bla xkiel.
Kien biss fil-bidu tas-seklu 20 li inventur Amerikan ħareġ b'disinn ġdid li kien jikkonsisti f'erba' roti, kull waħda b'rota żgħira perpendikolari mal-pjan tar-rota, li tippermetti li l-apparat kollu jimxi fi kwalunkwe direzzjoni. Dan id-disinn huwa magħruf bħala "Omni Wheel" u huwa wieħed mill-predeċessuri tar-rota universali.
Fis-snin ħamsin, l-inġinier tan-NASA Harry Wickham ivvinta rota bil-gimbaled saħansitra aħjar li kienet tikkonsisti fi tliet diski, kull wieħed b’ringiela ta’ roti żgħar li ppermettew li l-apparat kollu jimxi fi kwalunkwe direzzjoni. Dan id-disinn sar magħruf bħala "Wickham Wheel" u huwa l-bażi tal-gimbal modern.
L-Arti tar-Rota Wickham
Minbarra l-oqsma industrijali u tar-robotika, il-gimbals intużaw ukoll minn xi artisti għal sforzi kreattivi. Pereżempju, l-artist tal-prestazzjoni Ai Weiwei uża gimbals fl-installazzjonijiet tal-arti tiegħu. Ix-xogħol tiegħu "Vanuatu gimbal" huwa gimbal ġgant b'dijametru ta 'ħames metri, li jippermetti lill-udjenza timxi liberament fuqha.
Ħin tal-post: 27-Nov-2023