Fil-qasam tal-loġistika awtomatizzata. L-AGVs (Vetturi Gwidata Awtomatizzata) għandhom rwol kruċjali. Huma mgħammra b'teknoloġiji ta' gwida u sistemi ta' kontroll differenti. Jirrealizzaw l-awtomazzjoni u l-intelliġenza tal-immaniġġjar tal-materjali. Filwaqt li t-trolleys tal-AGV huma kapaċi jwettqu diversi kompiti ta' mmaniġġjar b'mod flessibbli u effiċjenti. Ma jistgħux jiġu separati mill-appoġġ u s-sewqan tar-roti tal-qiegħ tagħhom. Dan l-artikolu se janalizza fid-dettall diversi tipi ewlenin ta' roti tat-trolley tal-AGV.
I. Tip ta' rota tat-tmun waħda
L-AGVs tat-tip b'rota tat-tmun waħda huma l-aktar bi tliet roti. Huwa kkaratterizzat mill-installazzjoni ta' rota tal-istering artikolata bħala rota tas-sewqan fuq quddiem tal-AGV. B'żewġ roti tas-sewqan ta' wara. Il-vantaġġi ta' dan it-tip ta' struttura huma s-sempliċità u l-ispiża baxxa tagħha. U minħabba s-sewqan b'rota waħda, m'hemmx bżonn li jiġu kkunsidrati kwistjonijiet ta' twaħħil tal-mutur. L-istruttura bi tliet roti taqbad sew l-art u r-rekwiżiti ġenerali għall-uċuħ tal-art. Għalhekk hija adattata għal firxa wiesgħa ta' ambjenti u sitwazzjonijiet. Madankollu, l-inflessibilità relattiva tagħha. Jeżisti raġġ ta' tidwir għall-istering. L-azzjonijiet li jistgħu jiġu realizzati huma relattivament sempliċi. Dan it-tip ta' sewqan huwa prinċipalment adattat għal AGVs ta' trazzjoni u AGVs ta' forklift. Jaħdem tajjeb f'xenarji ta' mmaniġġjar ta' merkanzija ta' tunnellaġġ kbir.
II. Tip ta' rota b'żewġ tmunijiet
L-AGVs tat-tip b'rota tat-tmun doppja huma AGVs omnidirezzjonali. Il-korp huwa mgħammar b'rota tat-tmun fuq quddiem u fuq wara. Bir-roti misjuqa fuq ix-xellug u l-lemin. Din l-istruttura tippermetti funzjoni ta' tidwir ta' 360° u traversa universali. Flessibilità u preċiżjoni tat-tħaddim. Madankollu. L-ispiża ogħla ta' żewġ settijiet ta' roti tat-tmun, l-operazzjoni tal-AGV spiss teħtieġ żewġ roti tat-tmun biex jiċċaqalqu b'mod differenti. Dan ipoġġi domandi għoljin fuq l-algoritmu tal-kontroll tal-moviment tal-mutur. Barra minn hekk. Bħala riżultat ta' erba' konfigurazzjonijiet tar-roti jew aktar, dan jista' faċilment jikkawża li rota tiddendel u taffettwa l-operazzjoni. Għalhekk ir-rekwiżiti stretti għall-livellar tal-art. L-AGVs tat-tip b'rota tat-tmun doppja huma adattati għal AGVs latenti heavy-duty jew robots tal-parkeġġ. Jaħdem tajjeb f'xeni bħal impjanti tal-manifattura tal-karozzi u parkeġġi.
III. Tip ta' rota differenzjali
L-istruttura tat-tip ta' rota differenzjali AGV hija li tinstalla roti differenzjali bħala roti tas-sewqan fuq in-naħat tax-xellug u tal-lemin tal-karozzerija tal-vettura. L-oħrajn huma roti segwaċi. B'differenza mit-tip ta' rota b'tmun doppju, ir-rota differenzjali mhijiex mgħammra b'mutur tal-istering li Minflok, l-istering jinkiseb biss bid-differenza fil-veloċità bejn ir-roti tas-sewqan ta' ġewwa u ta' barra. Il-vantaġġi ta' dan it-tip ta' sewqan huma l-flessibbiltà Kapaċi wkoll għal rotazzjoni ta' 360°, Iżda peress li r-roti differenzjali nfushom mhumiex steeringable, Għalhekk mhux possibbli li jsir traversa universali. L-AGVs tat-tip ta' rota differenzjali huma adattati għall-kummerċ elettroniku, il-bejgħ bl-imnut u xenarji oħra tal-maħżen fejn l-ambjent huwa aħjar. Pereżempju, ir-robot Amazon KIVA juża dan it-tip ta' sewqan.
IV. It-tip ta' rota McNamee
Ir-Rota McNamee hija disinn ġdid għall-mobilità ġenerali li hija bbażata fuq il-prinċipju tal-installazzjoni ta' rombli djagonali fuq hub li jiċċaqalqu jew iduru permezz ta' movimenti sinerġistiċi. Dawn ir-roti għandhom kapaċità ta' tagħbija ta' aktar minn 10 tunnellati, il-flessibilità għolja. Funzjoni rotatorja ta' 360° u traversa universali jistgħu jiġu realizzati. Hija aktar adattata għal moviment f'rekwiżiti ta' preċiżjoni għolja u spazju limitat. Madankollu, l-ispiża relattivament għolja tagħha u l-forom strutturali relattivament kumplessi tagħha. Hemm ukoll rekwiżiti ogħla għall-kontrolli, il-fabbrikazzjoni, l-art, eċċ. L-AGVs bir-roti McNamee huma adattati għal xenarji ta' manifattura bħal ajruplani u ferroviji ta' veloċità għolja kif ukoll xenarji ta' trasport ta' robots fil-beraħ.
Fil-qosor. Hemm diversi tipi ta' roti tat-tròli AGV. Kull tip għandu l-karatteristiċi uniċi tiegħu u x-xenarji applikabbli. Meta tagħżel AGV, il-Ħtieġa li tagħżel it-tip it-tajjeb ta' rota skont il-bżonnijiet u l-karatteristiċi attwali tax-xena, biex tiżgura li l-AGV ikun jista' jlesti l-kompiti tal-immaniġġjar b'mod effiċjenti u stabbli.
Ħin tal-posta: 13 ta' Marzu 2025