Apakah kastor AGV? Apakah bezanya dengan pemutus biasa?

Untuk memahami kastor AGV, anda perlu memahami apa itu AGV terlebih dahulu.

AGV (Automated Guided Vehicle) ialah sejenis kenderaan berpandu automatik, yang boleh menjalankan tugas pemanduan, pengendalian, pengangkutan dan lain-lain autonomi dalam industri, logistik, pergudangan, dll. Penyelidikan dan pembangunan AGV mengintegrasikan kecerdasan buatan, pemprosesan maklumat, imej pemprosesan, dan melibatkan beberapa disiplin, seperti komputer, kawalan automatik, maklumat dan komunikasi, reka bentuk mekanikal, dan elektronik, dsb., dan telah menjadi salah satu titik panas dalam penyelidikan logistik dan automasi. Penyelidikan automasi adalah salah satu titik panas.

I. Konsep dan struktur kastor AGV

Kastor AGV ialah roda untuk sokongan dan perjalanan pada bahagian bawah kenderaan AGV, biasanya terdiri daripada tayar, rim, gandar, galas dan sebagainya. Struktur dan ciri kastor AGV berbeza mengikut senario aplikasi dan keperluan misi yang berbeza. Contohnya, pemutus AGV boleh dipacu gear, pacuan motor atau pacuan pneumatik untuk memenuhi kelajuan perjalanan yang berbeza dan keperluan kapasiti membawa beban.

Kedua, pemutus AGV

Sebagai salah satu komponen teras kenderaan AGV, kastor AGV mempunyai fungsi penting berikut:
Menyokong berat badan: Kastor AGV perlu menanggung berat badan untuk memastikan kestabilan dan keselamatan kenderaan semasa dalam perjalanan.
Menyediakan kuasa pemanduan: Kastor AGV perlu menyediakan kuasa pemanduan yang mencukupi untuk memenuhi keperluan larian kenderaan di pelbagai permukaan jalan dan cerun.
Kawal arah pemanduan: Kastor AGV perlu dapat mengawal arah pemanduan kenderaan dengan tepat mengikut arahan sistem kawalan.
Mencapai ketepatan pemanduan: Pemutus AGV perlu mengesan kedudukan dan status pergerakan kenderaan melalui penderia dan peralatan lain untuk mencapai panduan dan kedudukan yang tepat.
Meningkatkan kecekapan pemanduan: Kastor AGV perlu mempunyai geseran yang rendah, bunyi yang rendah, galas yang tinggi dan ciri-ciri lain, untuk meningkatkan kecekapan pemanduan dan hayat perkhidmatan kenderaan.

Ketiga, perbezaan antara kastor AGV dan kastor biasa

Berbanding dengan kastor biasa, kastor AGV mempunyai perbezaan yang ketara dalam aspek berikut:
Keperluan ketepatan yang lebih tinggi: Memandangkan kenderaan AGV perlu merealisasikan panduan dan kedudukan ketepatan tinggi, kastor AGV perlu mempunyai ketepatan dan kestabilan yang lebih tinggi.
Kelajuan perjalanan yang lebih pantas: Kenderaan AGV perlu menyelesaikan tugas pengangkutan dalam masa yang lebih singkat, jadi kastor AGV perlu mempunyai kelajuan perjalanan yang lebih tinggi dan kapasiti output kuasa.
Ketahanan yang lebih kukuh: Kenderaan AGV perlu berjalan dan membawa berat dengan kerap, jadi kastor AGV perlu mempunyai ketahanan yang lebih kuat dan prestasi anti-haus.
Keupayaan pemanduan autonomi: Berbanding dengan pemutus biasa, pemutus AGV perlu bekerja rapat dengan sistem kawalan pemanduan autonomi kenderaan untuk merealisasikan fungsi panduan autonomi dan mengelakkan halangan.
Dengan pembangunan berterusan teknologi automasi, kastor AGV akan dioptimumkan dan dinaik taraf untuk memenuhi senario aplikasi dan keperluan tugas yang berbeza.