Kastor sejagat ialah apa yang dipanggil kastor alih, yang dibina untuk membolehkan putaran mendatar 360 darjah. Kastor ialah istilah umum, termasuk kastor alih dan kastor tetap. Kastor tetap tidak mempunyai struktur berputar dan tidak boleh berputar secara mendatar tetapi hanya menegak. Kedua-dua jenis kastor ini biasanya digunakan bersama-sama dengan, sebagai contoh, struktur troli adalah bahagian hadapan dua roda tetap, belakang susur tangan berhampiran promosi dua roda universal alih.
Sejarah perkembangan roda universal boleh dikesan kembali ke awal abad ke-20, dan ia mempunyai pelbagai aplikasi dalam automasi industri, robotik dan pengangkutan. Artikel ini akan memperkenalkan sejarah pembangunan roda universal dan hala tuju pembangunan masa hadapan.
Reka bentuk terawal roda universal boleh dikesan kembali ke 1903, yang pertama kali dicadangkan oleh jurutera Sweden Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Namun, tahap teknologi yang terhad pada masa itu, pembuatan roda universal tidak stabil dan cukup tepat. Sehingga tahun 1950-an, mekanik Itali Omar Maizello mencadangkan reka bentuk roda universal baru, yang dipanggil "roda universal Omar", reka bentuknya lebih stabil dan tepat, supaya roda universal dalam automasi industri mula digunakan secara meluas.
Dengan perkembangan teknologi yang berterusan, reka bentuk roda universal juga sentiasa bertambah baik. Pada masa ini, roda universal di pasaran terbahagi kepada tiga jenis: jenis bola, jenis lajur dan jenis cakera. Roda universal jenis bola terdiri daripada beberapa sfera kecil, yang boleh merealisasikan pergerakan lancar. Roda universal jenis lajur terdiri daripada berbilang roda getah, yang boleh bergerak dalam pelbagai arah dan sesuai untuk objek yang lebih berat. Kastor jenis cakera, sebaliknya, terdiri daripada berbilang plat melengkung yang membolehkan beban yang lebih tinggi dan kelajuan yang lebih tinggi.
Gimbal memainkan peranan penting dalam automasi industri moden, ia digunakan secara meluas dalam robot, gudang automatik dan sistem logistik. Di samping itu, ia digunakan secara meluas dalam bidang pengangkutan, contohnya pada kapal dan pesawat, di mana ia meningkatkan kebolehgerakan dan kawalan.
Pembangunan gimbal telah melalui banyak inovasi dan penambahbaikan teknologi. Dengan perkembangan kecerdasan buatan, pembelajaran mesin dan teknologi penderia, gimbal akan menjadi lebih pintar dan menyesuaikan diri. Contohnya, gimbal boleh melaraskan pergerakannya secara automatik mengikut persekitaran dan rupa bumi yang berbeza melalui algoritma pembelajaran mesin untuk meningkatkan kebolehgerakan dan kecekapan. Di samping itu, gimbal masa depan juga mungkin menggunakan bahan dan sumber tenaga yang lebih mesra alam untuk mencapai kecekapan dan kemampanan tenaga yang lebih besar.
Masa siaran: Nov-27-2023