Prinsip kerja roda universal

Roda universal ialah kastor yang lebih biasa dalam kehidupan, seperti troli pasar raya, bagasi, dll. digunakan dalam kastor tersebut.Sebagai roda khas, ia boleh membuat objek dalam satah putaran bebas, dan tidak boleh dihadkan oleh arah paksi lain dan bergerak ke arah mendatar.Ia terdiri daripada badan berbentuk cakera dan dikelilingi oleh beberapa roda kecil, yang semuanya boleh berputar secara bebas.Apabila badan utama berputar, roda kecil berputar bersama-sama dengannya, membolehkan keseluruhan roda merealisasikan pelbagai pergerakan seperti gelongsor sisi, gelongsor dan putaran ke hadapan dan ke belakang.

Prinsip operasinya adalah berdasarkan struktur jejarinya.Daripada dipasang terus pada gandar roda, jejari roda universal dipasang pada pendakap khas berbentuk cincin yang membolehkan jejari berputar dengan bebas dalam satah rata.Pembinaan ini membolehkan gimbal berputar dengan bebas dalam pelbagai arah tanpa sebarang rintangan atau sekatan.
Apabila objek membawa lebih daripada satu roda universal, ia bebas berputar dan bergerak dalam satah rata.Apabila salah satu roda berputar, ia mengubah orientasi dan arah objek, manakala roda lain boleh kekal pegun atau bergerak pada kelajuan dan arah yang sesuai.Struktur jenis ini sesuai untuk peralatan yang perlu bergerak dan berputar di ruang kecil, seperti robot, bagasi dan peralatan perubatan.

Kelebihan roda universal ialah ia membolehkan kenderaan merealisasikan pergerakan yang sangat fleksibel, terutamanya sesuai digunakan di ruang sempit atau persekitaran yang memerlukan perubahan arah yang kerap.Senario aplikasi biasa termasuk robot, logistik dan kenderaan pengangkutan, dan pengendalian kenderaan.