Konsep gimbal bermula pada awal abad ke-19, apabila seorang lelaki Inggeris bernama Francis Westley mencipta "gimbal", bola yang terdiri daripada tiga sfera yang boleh berputar dengan bebas ke mana-mana arah. Walau bagaimanapun, reka bentuk ini tidak digunakan secara meluas kerana ia mahal untuk dikeluarkan dan geseran antara sfera menjadikan pergerakan kurang lancar.
Sehingga awal abad ke-20, seorang pencipta Amerika mencipta reka bentuk baharu yang terdiri daripada empat roda, setiap satu dengan roda kecil berserenjang dengan satah roda, membolehkan keseluruhan peranti bergerak ke mana-mana arah. Reka bentuk ini dikenali sebagai "Omni Wheel" dan merupakan salah satu pendahulu roda universal.
Pada tahun 1950-an, jurutera NASA Harry Wickham mencipta roda gimbal yang lebih baik yang terdiri daripada tiga cakera, setiap satu dengan deretan roda kecil yang membolehkan keseluruhan peranti bergerak ke mana-mana arah. Reka bentuk ini dikenali sebagai "Roda Wickham" dan merupakan asas gimbal moden.
Seni Roda Wickham
Selain bidang perindustrian dan robotik, gimbal juga telah digunakan oleh beberapa artis untuk usaha kreatif. Contohnya, artis persembahan Ai Weiwei telah menggunakan gimbal dalam pemasangan seninya. Karya beliau "Vanuatu gimbal" ialah gimbal gergasi dengan diameter lima meter, yang membolehkan penonton bergerak dengan bebas di atasnya.
Masa siaran: Nov-27-2023